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编码器出现负数 点击：9600 | 回复：18



futuer未来

    
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发表于：2011-12-26 16:05:17
楼主
求助帖5分-已结帖

各位师父，请教一个问题啊！

正常情况下：电机带动驱动链前进，在电机端同时装了个欧姆龙的增量型编码器，用于计数，从0开始，直到传感器发一信号来使其清零，如此反复，编码器的线接在三菱AJ65BT-D62高速计数模块上，并且选择的是CH.1,已经用了四五年。

但最近在触摸屏上监控发现，编码器的数值自己出现负数，过一会自己又变成正数了，不知道为什么。编码器换成新的也不行，请大家帮忙啊！

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芳季

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发表于：2011-12-26 19:19:14
1楼

开玩笑。这是程序出现负数。不是编码器出现负数。编码器只是发脉冲，没有什么数值的。

看程序吧。

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无聊的和尚

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发表于：2011-12-26 19:53:13
2楼

大哥我不懂、

你用的是不是带加减速的啦，

 

 

 

 

 

新年快到啦，和尚 给大家拜年 啦，新年快乐，万事如意，没有老婆的去找老婆 ，没有老公的去找老公，没有情人的去找情人，如果情人不够 的继续找，但是不能来我庙里的尼姑啦，

 

祝大家在军团里挣 大钱，

不要忘记给和尚 一点香油钱，

穷啦，

现在庙里已经接不开锅啦。

 

来吧加入我们群吧一起讨论啦

如果有时间就请加入189712471工控技术交流群

 

进行资料的信息共享

 

 

 


http://a.gongkong.com/customer/bjshanyuan/as.asp#2，它SIEMENS的资料这么多的啦，大家可以找的啦

 

http://bbs.gongkong.com/Details/201112/2011120115434100009-1.shtml
//www.unitedbga.com/webpage/forum/201102/2011020709205000001-1.shtml
这两个网页有空去看一下，

000

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imgg

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发表于：2011-12-26 20:35:57
3楼

如果在程序里设置了双向计数，出现负数是正常的。

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ascent522

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4楼
不稳定了是不是有干扰啊……
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～小虫～

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发表于：2011-12-26 21:08:06
5楼

我也遇到过，不知道是计数卡的问题还是编码器的问题，也有可能是程序里的边界问题。

后来我设置了一个滤波，对于跳动较大的值，都不要

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liuqiufeng11

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发表于：2011-12-26 21:31:46
6楼

型号选错了吧

 

 

 

 

 

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chenshiji2006

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发表于：2011-12-27 00:34:06
7楼
一相一 二相二接法有没有错
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keyiwan7758

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8楼

用了这么多年感觉是型号换错了

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hkdz2005

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9楼

出现干扰了，你的设计也有问题，详细到WWW.ZZHKDZ.COM看一下

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hkdz2005

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10楼

出现干扰了，你的设计也有问题，详细QQ349588741聊

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oy51

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11楼
你程序里面没有取绝对值吧你！
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陌上尘

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12楼
以前正常现在出问题，挨着检查编码器，接线，监控PLC程序
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青岛黄工

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13楼
根据你说的情况，应该是用编码器的Z相输入作为清零信号的，程序中没有错，问题出在这个Z相的信号没有过去，没有清零，累计到设置的上限，根据二进制法制，变成负的，在累计，呵呵，仔细检查一下那个清零信号吧。
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futuer未来

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14楼
回复内容：
对：ascent522关于不稳定了是不是有干扰啊…… 内容的回复：

电柜里什么都没加啊？为什么突然就不行了，要是干扰的话，应该早就出现了吧！
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yangmc

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15楼

你好，我读了你写的编码器出现负数的帖子，很感兴趣能把程序发给我，让我看一下吗；

邮箱：yangmc@bhmc.com.cn

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yangmc

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16楼

本人也是汽车制造行业，希望多交流

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zhou1

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17楼

不稳定了是不是有干扰啊……


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李景银

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18楼

编码器没问题，程序读取数值时有错误

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