billy777
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刘志斌
“控制模式是无传感器矢量控制。”
1、“控制模式是无传感器矢量控制。”，是个错误的表述；
2、正确表述，应该是速度闭环无传感器控制；
3、现在的问题是，你调试时变频器拖动电机的速度是闭环控制的吗？你的给定速度是多少？反馈是多少？
4、速度闭环，要按速度闭环的实际工作模式，进行相应的定义连接、参数给定，然后看电机的速度是否在负载变化时还能保持恒定；
5、你调试时，你明白变频器调速的这个功能吗？
6、速度闭环控制，给定的是速度，变频器输出频率随负载大小自动调节；
dkdfcd
引用 dkdfcd 的回复内容： 考虑负载问题 还有机震问题
1、你现在要明白你的变频器的工作在什么模式下；
2、这种模式下，你必须做的功能设置、参数设置；
3、调试时，你给定什么、观察什么、怎么操作？
4、机振很可能是电流波动的原因，而电流波动的原因可能是PID自动调节的原因！
5、不在现场，没法准确判断，说的这些你只能作为参考；
6、看说明书，找问题吧！
shixiang1
引用 billy777 的回复内容：
……调试时给定频率，观察反馈频率、电流等，反馈频率不稳定，波动在2HZ内，具体操作没有问题，也不是第一次搞。……
1、“波动在2HZ内”，这是个重要发现；
2、觉得电机在同步空载与额定转差之间震荡；
3、注意监测频率高低与电流大小的关系？
引用 billy777 的回复内容：回复内容：
……这个什么意思？变频器给速度时不都是给的频率么。。指导下呗。刘哥。。
1、“V/F模式控制时倒是没什么问题”中的频率给定，转速恒定就是频率闭环控制模式；
2、这个一般不需要闭环，就能准确给定、输出频率；
3、如果你的变频器工作在“电流闭环”，给定的是电流，检测反馈的是电流；
4、如果你的变频器工作在“速度闭环”，给定的是速度，检测反馈的是速度；
5、例如你在速度闭环控制模式下，给定的是速度，检测速度反馈，比较差信号控制输出频率，而不是你给定频率；
6、当然速度（电流）给定端就是变频器的频率输入端，但是比较、反馈电路有很大的差别；
7、所以说要你检查内部功能设置、参数设置的问题；
多谢，问题基本是解决了一些，主要调整了参数：转差补偿系数、比例积分参数，效果有所好转。。不过在10HZ时电机依然抖动，不过不太严重，觉得是变频器性能不是太好。。还有一个问题是：比如给速度30HZ正转，然后直接断开使能，电机不能完全停止，速度降到10HZ时，便维持在10HZ转动，停不下来。。。
coco168075
JJJ18201
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