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25050是轮廓监控，是指坐标的计算值和实际反馈值相差较大时（大于MD36400设定值），就会出现这个报警，从你所说的情况，你的机床抖动应该是根本原因，抖动的原因有很多，润滑是其中之一，其它的原因还包括：机械间隙过大，比如丝杠、轴承等等都要检查，增益过大，可以降低一些；如果电机线拆过，还要注意电机线的相序不能接反，否则同样会报警。
"802c伺服控制使用模拟量控制没使用测速电机检测伺服电机速度。"虽然没有测速机反馈，但是采用了编码器反馈给802C形成闭环，这个信号既是速度反馈又是位置反馈信号，当然了，和编码器有关的方面（如电缆、屏蔽等）也要检查。
20005（坐标轴回参考点被终止）
1.还没有将系统装在机床上，你先关掉开机回参考点功能34200，另外参数设置参考简明安装调试
2.修改 参数36200，设大即可调整主轴
[6920][934][934][3253][1206][6896][1456][965][8239][2558]
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