ABB机器人有没有办法在运动中修改速度和停留时间-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ABB机器人有没有办法在运动中修改速度和停留时间点击：1668 | 回复：7

心碎了

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发表于：2012-04-02 11:18:32

楼主

ABB IRC5 机器人以及ABB IRB2400 如何在运动中修改速度和停留时间如 MoveJ pPrepick, v1500, z20, tGripper;

v1500有没有办法在运动中修改速度

WaitTime 0.1;

０.１有没有办法在运动中修改停留时间

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发表于：2012-04-02 15:25:24

1楼

楼主！机器人在运行是（也就是BUSY模式）下是不能修改程序的，你想要修改速度跟等待时间你只有把机器人停下来再修改···安全起见也最好是停下来，重新示教

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碧水轻波

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发表于：2012-04-02 19:46:50

2楼

机器人在运行中是不可以修改程序的。

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LMJ308

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发表于：2012-04-25 08:26:47

3楼

机器人在运行时修改危险，也不能改

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青岛黄工

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发表于：2012-04-25 08:45:11

4楼

把更改的速度，做成程序执行内的部分，运动中就不需要更改了吧，等高手。。。。。。。。。

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广州科达

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发表于：2012-04-30 05:16:59

5楼

1/在该条指令未进入执行前可改

2/方式：

将常数改为变量

变量在该指令前用选择性赋值

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2012-04-30 08:31:12

6楼

引用广州科达的回复内容：1/在该条指令未进入执行前可改2/方式：将常数改为变量变量在该指令前用选择性赋值

可以的

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csy730

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发表于：2012-08-03 13:12:05

7楼

可以修改都定义成变量然后在程序数据中修改

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