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支持的电机：
1 = 异步旋转电机
2 = 同步旋转电机
3 = 异步直线电机 ( 保留)
4 = 同步直线电机
5 = 他励同步电机
7 = SIEMOSYN 电机
8 = 磁阻电机
支持的运行方式：
0: 具有线性特性的 V/f 控制
1: 具有线性特性和 FCC 的 V/f 控制
2: 具有抛物线特性的 V/f 控制
3: 具有可设定特性的 V/f 控制
4: 具有线性特性和 ECO 的 V/f 控制
5: 针对频率确定驱动的 V/f 控制（纺织行业）
6: 针对频率确定驱动和 FCC 的 V/f 控制
7: 针对抛物线特性曲线 和 ECO 的 V/f 控制
15: 带制动电阻的运行
18: 带固定电流的 I/f 控制
19: 使用独立的电压设定值的 V/f 控制
20: 转速控制（无编码器）
21: 转速控制（带编码器）
22: 转矩控制（无编码器）
23: 转矩控制（带编码器）
我记得以前学电机的时候，一般的电机，有固定的传函。伺服电机，与一般电机，在物理响应上，有本质区别吗？电机一般可以认为两个惯性环节串联，两个惯性环节有两个惯性参数：机电时间常数、电气时间常数，因为电气时间常数远小于机电时间常数，一般工程处理，忽略这个环节。所以简单电机，就是一个惯性环节K/(TS+1)，至于惯性环节的具体参数，根据实际电机而改变。伺服电机一般应于于快速响应，它的惯性参数，比普通电机小而已。同功率伺服与普通电机相比，转子细长，就是为降低转动惯量提高响应能力而设计。
至于电机依靠电流、速度、位置闭环检测控制，所构成的整体传函是另一回事。
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