步进电动机的扭力（又称扭矩）跟与之匹配的同步轮是没有关系的，只跟通过它自身的电流、转速、磁隙（转子与定子之间的间隙，同厂家同规格的磁隙是相同的）以及所用永磁体的磁密度有关，一般滴同厂生产的同型号的电机，不考虑各材料的质量离散型，扭矩（扭力）是相同的。
步进电机分为反应式步进电机（可变磁阻式）、永磁式步进电机、混合式步进电机，前面两种因其步进角度过大，工业控制一般不采用，而混合式步进电机又分为两相步进电机、三相步进电机、四相步进电机（结构与两相步进电机相同，不同之处仅仅在于驱动导线的接法）、五相步进电机，根据转子的齿数又可分为50齿和100齿两种，后者精度比前者高一倍，但因生产工艺及精度要求较高，市场产品较少，50齿的各种步进电机的步进角（整步）分别为1.8°、1.2°、1.8°（0.9°）、0.72°，半步步进角为以上的一半，100齿的步进角与50齿的半步走法步进角相同，100齿的半步走法步进角为50齿整步步进角的1/4。
在做直线运动的场合，必须通过“丝杆”或者“同步带”等，将旋转的线速度转换成直线线速度。若转换结构为丝杆，首先要确定丝杆的“螺距”，然后用（“步进角”/360）×螺距，所得结果就是你步进电机整步走的情况下的最高直线精度。若转换结构为同步带，那就要确定你选用的同步轮的有效半径R，2πR×（步进角/360°）即为步进电机整步走情况下的最高直线线速度精度。
另外步进电机每步之间（在不丢步的前提下）无累计误差，但根据你所带的负载强度以及性质特点的不同，每步会有一定的偏差（5%~10%×步进角）。
“伺服电机”是一种带有“反馈电路”以及专门驱动电路（驱动器）的特殊步进电机，其电机本身除有一个反馈输出结构之外，其它基本与步进电机相同。
以上希望对你有所帮助。
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