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接以前那个关于PID控制的帖子。。继续。。 点击：2435 | 回复：48



通讯网-原创军团

    
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发表于：2012-10-31 22:01:46
楼主

这些是比例控制，倍数变化时，系统的不同响应。底下开始，分别是1倍，2倍，3倍，100倍。。。

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-31 22:05:50
1楼

另外，来久了，也没有为原创军团做过什么贡献，这里给我们原创军团拉拉人气。。。加入我们原创军团，就有机会可以给你单独辅导。。其他军团的不管！！。呵呵呵。。。

加完了，在底下顶贴注明一下。。。。呵呵

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HOTEAM

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发表于：2012-10-31 22:14:34
2楼

HOTEAM军团发来贺电

顺便把通讯网老兄帖子的前半部分给链接过来

过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧!http://bbs.gongkong.com/Details/201209/2012093006463200001-1.shtml

 

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今生缘

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发表于：2012-10-31 22:29:06
3楼
好贴要顶！            
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江湖混混-余 辉

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发表于：2012-10-31 22:34:27
4楼

农民工兄弟发来贺电            

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艾斯

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5楼

搬个马扎坐等开课。

 

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王道火山--纵横军团

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发表于：2012-10-31 22:43:40
6楼

好的 以前大学讲了半天  使命的记着还是应付下考试，以后忘记鸟！

而通讯网老师区区几张图片，茅塞顿开啊...

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江湖走走--原创军团

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7楼
原创的兄弟。好东东，大家一起来学习哈！
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最多两年

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发表于：2012-11-01 10:42:21
8楼

替原创军团的东西谢谢 通讯网老师 和 江湖走走了

果然是家有一老,如有一宝啊

 

哈,咱军团有两个老前辈,呼呼~~~~~~

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芽菜@技术豆

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9楼
老师拍续集了，继续收听呵呵
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通讯网-原创军团

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10楼
有的设备里面。要求输入Kp参数，就是上面的1,2,3,100倍数，但这些数据不直观，看见黑图里有些红线了么？？？有些仪表（很多）要求你输入你所要求的红线占满量程的百分比，（上图满量程是1）。输入这个，也相当于输入Kp了。且后者更直观，更容易把握。
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PLC酷客

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11楼
引用 通讯网-原创军团 的回复内容：有的设备里面。要求输入Kp参数，就是上面的1,2,3,100倍数，但这些数据不直观，看见黑图里有些红线了么？？？有些仪表（很多）要求你输入你所要求的红线占满量程的百分比，（上图满量程是1）。输入这个，也相当于输入Kp了。且后者更直观，更容易把握。


学习一下 谢谢楼主的只是分析
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lcl545467411

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12楼
大学做的实验课。。PID设置
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welfare87

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13楼
实际的PID曲线没这么理想啊...
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14楼
上面三位，加入原创军团。。。。。。再继续。。。。。。
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15楼

 

我们在上面结构图中加入积分环节，这里，我们先设积分分子为0，实际上就是没有积分功能，那么它的响应跟第一图的Kp=3的情况完全一样，是有差的。

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通讯网-原创军团

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16楼

把里面积分环节（gain2）的倍数，写为1，加进积分作用。

对比一下两图，下图，误差为零。。。。这就是积分环节的主要功能。。。

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17楼
这里面的图不是手画的，都是自动模拟的截图。。实际情况就是这样。。
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18楼

把两个图靠近，上面那个没有积分（积分分子为0），底下那个有积分，可以看到两者的差别。。

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王者-曹建军

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19楼
学习了！嘻嘻 
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20楼
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