松下伺服ERR16与ERR18报警有什么区别？
再生过载保护ERR18：
再生能量超过再生放电电阻的容量。
（1） 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升。
（2） 电机转速过高，无法在规定减速时间内完成吸收再生能量。
（3） 外附电阻动作极限被限制为10%负载率。
通过PANATERM的监控器画面检查再生放电电阻负载率。
（1） 检查运动图形（速度监控器）。检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量，放缓减速时间，降低电机的转速，外附再生放电电阻。
（2） 检查运转模式（速度监视器）。检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机、驱动器容量，延长减速时间。降低电机转速。外置再生放电电阻。
（3） 设定Pr6C为2。
过载保护ERR16：
转矩指令值超过Pr72（过载水平设定）设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
（1） 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
（2） 增益调整不良导致振荡、振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr20的设定值异常。
（3） 电机布线错误、断线。
（4） 机械受到碰撞、突然负载变重、发生扭转缠绕。
（5） 电磁制动器处于动作状态。
（6） 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
Pr72过低。
以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
（1） 加大驱动器，电机容量。延长加减速时间，降低负载。
（2） 重新调整增益。
（3） 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
（4） 排除缠绕因素。减轻负载。
（5） 测量制动器端子的电压。断开制动器。
（6） 将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
使Pr72为0。（设定驱动器最大值为115%）。
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我的意思是在报警检测上，两者是否都是检测直流母线电流呢？两者电流值有什么异同？
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