伺服电机编码器14根线、5根线、4根线的区别-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机编码器14根线、5根线、4根线的区别点击：21814 | 回复：10

陈古今

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发表于：2012-12-21 16:11:34

楼主

谁能给讲讲伺服电机编码器线14根线、5根线、4根线的区别？

1、14根线的分别是A+/A- 、B+/B- 、Z+/Z- 、U+/U- 、V+/V- 、W+/W- 、加两根电源线；5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；4根线的分别是两根电源线和两根通讯线。

2、4根线的比14根线的节省线缆，处理速度快。

请高手继续补充，他们分别有哪些不同，5根线、4根线都有什么优点。谢谢！

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ShowMotion

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发表于：2012-12-21 16:39:32

1楼

14根的是增量多线式的编码器电缆，包含差分传输的正交编码、电机零点、扇区霍尔信号和电源；

5根的是增量省线式的编码器电缆，包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线，扇区霍尔信号与ABZ共用，上电时短时被UVW占用；

4根的是串行编码器电缆，它采用通讯协议的方式来传输电机编码信息，有差分的数据线和电源线，编码信息又分成绝对式和增量式，有可能是未来比较流行的方式。

14根程序处理简单，抗干扰能力差，电缆贵；

5根程序处理稍差，启动时要控制编码器电源，电缆芯数比多线式少；

4根需要更复杂的程序处理，要根据协议处理，抗干扰能力最强。

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王道火山--纵横军团

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发表于：2012-12-21 20:20:20

2楼

引用 ShowMotion 的回复内容：14根的是增量多线式的编码器电缆，包含差分传输的正交编码、电机零点、扇区霍尔信号和电源；5根的是增量省线式的编码器电缆，包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线，扇区霍尔信号与ABZ共用，上电时短时被UVW占用；4根的是串行编码器电缆，它采用通讯协议的方式来传输电机编码信息，有差分的数据线和电源线，编码信息又分成绝对式和增量式，有可能是未来比较流行的方式。14根程序处理简单，抗干扰能力差，电缆贵；5根程序处理稍差，启动时要控制编码器电源，电缆芯数比多线式少；4根需要更复杂的程序处理，要根据协议处理，抗干扰能力最强。

好的顶了

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caoxiangqiang

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发表于：2012-12-21 21:15:30

3楼

爱德利伺服进来学习一下

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liujian5118

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发表于：2012-12-21 22:49:07

4楼

14线的是标准的伺服电机的，一般伺服驱动器都支持，,U/V/W来知道，转子扇区大概位置，方便启动电流相序，A,B做速度和转向计算使用,Z用于寻找电机零位,计算电角度零位；而5线的感觉一般做位置反馈使用比较多,这种不是差分传输，便于与PLC等设备接线，支持A,B计算速度和方向，同时，Z信号可以做精确定位。通讯的目前为一些大品牌伺服所特有，一般和该家驱动器配套

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陈古今