这几天没什么更新的。
今天处理了一个安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障。
C90报警： 1.编码器断线或接触不量
2.伺服驱动器本身故障
3. 干扰造成
4.伺服电机编码器反馈单元故障
根据以往的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
处理结果：更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，后续还需跟踪1.2天。
换下的旧编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，最后还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然报警C90呢，找大神求解？？？
下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
接上页
今天停机半小时，再次检修了
1.把X147这段线查了下，当中有接头，把这线给换了。
2。考虑到暂停键使用闭点，受振动影响而误动作。
想到了替换成开点型的按钮，
迅速找来一个新的施耐德开点型按钮换上。
在线将X147关联的共计13个触点的状态全部修改取反，
处理完毕，测试<此处内容被屏蔽>分。
自动运行，打开任意一扇安全门，运动停止，关上，自动接上运行。
人为按下“暂停”按钮，运动段停止不动，再次按下“自动启动”，程序接上自动运行下去。
欧拉，要的就是这效果。
看看时间，此时是下午的14:30 ，随后收拾家伙，告知操作人员，关注此机器的运行情况，
快到下班时，去了趟车间，询问该机台运行情况。
得知：后来未发生自动停止情况，蛮好的。告知当班班长，晚上交接下此机台的运行情况，明天上班告知昨晚的使用情况。
明天持续跟踪此优化效果。
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