今天完成了经理交代的2件事情。
1。做了份测试试卷，下面几个人给测试了，考试的结果不是很满意
，从中可以看出点问题来。
平时工作中不注意的细节问题，
2.编写出台了一份关于倒班制度的文件。
以上2份文档打印出来后，按照国际惯例，先拿给领导过目下，
领导嘛，看了总的放几个屁出来的，以示他的英明之处
，呵呵。
有些时候，我们做事还是要遵循下某些套路的，
稍加修改，最后通过，实施下去。、
最后，啰嗦一句。
领导说你行、你就行，不行也行
；
领导说你不行、你就不行，行也不行
；
最后是不服不行
。
。。。。。。。。。。。。。。。
我的原则，在适当的时候学会适当的表现。
苦逼的楼主，今天依然奋斗在工作的第一线，给老板创造利润。
上班的老习惯，打卡完了，看下夜班的交接记录本，看夜班有没留下什么活没搞定的。
大部分时候是没有留活的，
今天，就在这举国欢庆的日子里，看到了一条记录，
：某台设备故障停机，故障大概是：设备不能自动运行。
大概是昨晚02:00报修的，修至04:30未解决，后来停机。
遂奔赴车间停机机台， 大概的看了下，4个伺服驱动器未见报警，查看触摸屏未见有报警信息。
后来复位，主要看2个机械臂的情况。2个要上下运行的走到高位，2个左右行走的到达原点。
。。。看到上下行走到高位了，开始左右行了，第一个到达的是1#机械臂，到达原点后停止不动了，接着看到2#机械臂，看到了明显的减速，后来慢慢的寻找到原点位置后停止不动了。
复位，执行原点回归程序段，大家都知道，伺服电机往原点方向运动，后感应到近点传感器，伺服减速运行寻找原点，原点传感器接通后，伺服电机停止不动，复位完成。
导致伺服电机多走，直道碰到限位传感器才停止，大致分析有如下可能。
：原点传感器坏或线路断线导致，走到该位置时，没有信号输出，导致一直在寻找原点
我这使用的是4线制U行光电传感器，
目测传感器电源指示灯亮起，说明供电24V正常，
随后测试这个传感器，一人在现场，我在电柜边看PLC的输入，
测试了几次，都未见该信号进PLC，
那就有可能是传感器坏了或输出线路断线。
目测传感器良好，那先假设输出线断线找起了。
检查该组控制线，还有多余的未使用，、
那就挑根备用的，2头接上。
开机再复位。
往往奇迹就是这么发生滴，，，
接下来的这次复位，在走到了预定位置后，再去检查，铁片乖乖的停留在原点传感器内，
接着转自动运行，观察20分钟，一切正常。
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