今天有台设备保修，一看安川伺服驱动器报警100.
前面已经提过怎么处理安川伺服报100故障的处理过程了。
这里我就不再累赘叙述了、、
记住一点：100报警，大部分的时候，驱动器也报销了，这时不必急着更换新的伺服驱动器的，可以说吧，不彻底的找到故障点，换上多少新的，炸掉多少。
谈到这点，我感觉安川伺服这点做的是不是不够好啊：安川伺服驱动器如果出线短路或电机内部线圈短路，必定报100故障，消掉100报警后，必定再报410。至少我这边就是这样的故障的，
今天处理的100报警，就是电机端电源插头U相与地线绝缘击穿造成短路，炸掉了伺服驱动器。
现场将坏的插头剪掉，从新制作一个新的插头。排列好像是P,N,W.V.U.PE吧
做好插头，测量了电机，确认电机没事，
为了印证上面那话，抱着侥幸心理，先上了次电，果不其然，伺服再报了410故障。
速找来一台新的伺服，参数一通乱按
，呵呵。
运行，回归正常。
刚刚摆地摊回到家做下，呵呵，今天2个小时刨掉成本后剩余120马屁利润。。
今天中午12点准时进行了电气培训，天南地北，乱七八糟的东西讲了一个半小时，10个人旁听。
回忆下叙述的内容大概就个重点。
1.通过简单的自锁回路，分析电路的三种状态：开路，闭合回路，短路。
2.讲解了负载的三种分类1. 感性负载
2，纯电阻负载，我这边很多湿式和干式的三相加热管
3.容性负载
3.讲解了2种不同型号的欧姆龙温控仪的区别。一种是常规的继电器接点输出型的，一种是仪表输出DC12V 20MA ，这边实际应用了2者，后者直接控制4个固态继电器，控制12根干式加热管。由此引出固态继电器的原理，在线检测好坏。。。。
当中插入常用的PT100和K偶的原理分析、
后引出某部门某种设备的温控系统的设计原理，和常见故障的全面分析。。。。
经理也在一边全程听着，最后给大伙来一句，为了验证今天的培训效果。让我明天针对今天的培训内容出一份试卷，到下周五进行考试，不及格的将。。。。。
呵呵，今天到此为止，明天测试昆仑通态触摸屏===网线下载程序。
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