引用 yjig 的回复内容：
用2个光眼控制，一个用于预定位，也就是说一旦第一个光眼得到信号，让输送带减速，以便精确定位。当第二个光眼得到信号，立即停车并制动。电梯的平层就是这样控制的，当然电梯不是用的光眼，而是用的旋转编码器+接近开关。
1、这个过程可以用 位置开关（光眼）+PLC+变频器来实现；
2、位置开关+PLC+变频器是个非常稳定、简单易行、操作调试维修方便的定位控制系统；
3、“用2个光眼控制，一个用于预定位，……让输送带减速，以便精确定位。”，跟伺服减速精确定位过程是一个道理；
4、因为这种定位控制的起点、终点不需要计算和测量，你只要把位置开关放在你需要的位置上就可以了，还可以随时调整它的位置，简单方便精确！
评述：
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：PLC的掃描周其是多久??? 變頻器如何讓電機準停 就靠你哪張嘴 說停就停
1、你的这个问题不错；是个问题！
2、“PLC的掃描周其是多久??? ”，会影响停车指令的时刻产生误差；典型的10ms到100 ms，肯定会影响定位精度，高速运行误差5mm以上不奇怪！
3、所有微处理器，都是靠时钟脉冲控制的，没有离开时钟脉冲控制的微处理器！对！但对本议题没有意义
4、你说的这个问题，伺服也一样会遇到！不明白在讲什么！
5、可以说，准停的标准不需要那么不切实际的推高！什么叫不比伺服差，既然跟伺服比当然要采用伺服的标准！
引用 煙雨朦朦 的回复内容：
……
1、什么是“位置开关”？也许是机械、光电、电磁的接近开关。接触式或感应式？如果是这些，那么“位置开关”的可靠动作时间是多少？你能想象一个“位置开关”1秒钟动作一千次吗，考虑间隔时间，开关时间必须小于0.5ms才行。一般机械输出、继电器输出的开关肯定不行。电磁感应的也不行。可是编码器信号即使1秒只转1圈，也可以可靠送出1024个脉冲。所以从传感器来讲根本不是一回事。……
1、位置开关的动作时间，比一个编码器的可线脉冲持续的时间要长，特别是电机高速运行时；
2、但是我的位置开关，就安装在工件需要启动、停车的位置上，这是它的优势：
1）这个位置开关信号，我总可以随意的、简单的调整到我认为最合适的位置上；
2）这个位置开关信号，不受传动系统连接间隙、环境温度、电机转子初始位置等系统误差的干扰；
3）而编码器是安装在电机的轴上，它检测的是电机转子的角位移，与工件的位置不是一一对应的关系，总有偏差；
4）而编码器的初始、终了位置，总不是工件需要的位置，你永远调不好，例如上午调好了，下午就变了，冬天调好了，夏天就变了！
引用 煙雨朦朦 的回复内容
……
2、PLC一般是采取循环扫描来运行指令的。小的程序，可能10ms，打的可能会100ms，就是说如果你按下启动按钮，如果刚好在扫描过该指令时按下，这个指令要起作用需要10ms-100ms.而这如果是精密加工。假设1秒种移动10mm，这个延时就会造成0.1mm-1mm误差。而且要命的是由于PLC扫描延时并不是一个固定值，而是在一个范围随机变化的。
……
1、PLC的开关信号，与位置即时时刻有个扫描周期的误差；
2、即就是没有这个误差，也会淹没在电机的启动、停车的时间里；
3、电机的启动、停车不能你想多块就多块吧？
4、如果你考虑电机的启动、停车的运动控制时间，你就不用去要求PLC的开关信号的即时性！
5、因为谁也做不到电机说停就停说走就走！
引用 煙雨朦朦 的回复内容
……
我们也见过企图用简单控制方法实现高定位要求的尝试，但是就我接触的无一例外都不行。主要问题是产品品质不稳定！因为在生产中，我们有时会有些关键部件，比如伺服控制器出问题。我们又必须赶生产单时，我会采用一些替代方案，要比刘老师的还严格，但是大量长时间生产就不行，需要经常调整机械、电气参数。我想大多数人没有真正做过。做过你就知道有多累，可能你要跟班才行，要不要不了多久车间就会找你了！我可以肯定的说：“位置开关+PLC+变频器”定位控制系统不比伺服差！有点那个！不要争论！要证明！不要想当然！！！
1、如果伺服用高解析度的编码器，用户必须选用相适应的很小的脉冲当量，这时工件的位移距离也必须用高分辨率的光栅尺来测量，这样系统的检测给定的精确度才有保障；
2、如果你的位移距离不是用高分辨率的光删尺，那你用的高解析度编码器、设置再小的脉冲当量，都是白搭！
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