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“位置开关+PLC+变频器”定位控制系统不比伺服差！ 点击：9385 | 回复：71



刘志斌

    
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发表于：2013-01-06 12:42:31
楼主

引用 yjig 的回复内容：

用2个光眼控制，一个用于预定位，也就是说一旦第一个光眼得到信号，让输送带减速，以便精确定位。当第二个光眼得到信号，立即停车并制动。电梯的平层就是这样控制的，当然电梯不是用的光眼，而是用的旋转编码器+接近开关。

1、这个过程可以用 位置开关（光眼）+PLC+变频器来实现；

2、位置开关+PLC+变频器是个非常稳定、简单易行、操作调试维修方便的定位控制系统；

3、“用2个光眼控制，一个用于预定位，……让输送带减速，以便精确定位。”，跟伺服减速精确定位过程是一个道理；

4、因为这种定位控制的起点、终点不需要计算和测量，你只要把位置开关放在你需要的位置上就可以了，还可以随时调整它的位置，简单方便精确！

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-01-31 17:40:02
41楼
引用 刘志斌 的回复内容：1、笨鳥慢飛 为什么不回答我的问题？2、请问笨鸟你用高解析度65536编码器的电机如何完成“一個絲的距離”？请回答！
我為何要配合你轉移話題 況且你的問題根本標題無關 甚至魚目混珠 

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刘志斌

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发表于：2013-01-31 18:00:50
42楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

…… 我為何要配合你轉移話題 況且你的問題根本標題無關 甚至魚目混珠 

1、如果给一个电机装上一个高解析度的编码器，就可以实现精确控制，或者可以实现“一個絲的距離”控制，那分明是骗人之说！

2、因为安装编码器，并没有改变电机角位移的控制问题！只是被动的检测了电机转动的角位移是多少；

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刘志斌

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发表于：2013-01-31 18:04:59
43楼
3、电机的启动、加减速、停车是靠变频器实现的，编码器的检测脉冲只与指令有关；
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刘志斌

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发表于：2013-01-31 18:08:00
44楼
4、你用伺服没有办法实现“一個絲的距離”控制，就和你没有办法实现伺服一个脉冲的控制一样！
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-01-31 18:30:40
45楼
引用 刘志斌 的回复内容：引用 笨鳥慢飛 的回复内容：…… 我為何要配合你轉移話題 況且你的問題根本標題無關 甚至魚目混珠  1、如果给一个电机装上一个高解析度的编码器，就可以实现精确控制，或者可以实现“一個絲的距離”控制，那分明是骗人之说！2、因为安装编码器，并没有改变电机角位移的控制问题！只是被动的检测了电机转动的角位移是多少；
“位置开关+PLC+变频器”定位控制系统不比伺服差！關編碼器屁事 你怎老是瞎攪胡纏


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笨鳥慢飛

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发表于：2013-01-31 18:35:14
46楼
引用 刘志斌 的回复内容：4、你用伺服没有办法实现“一個絲的距離”控制，就和你没有办法实现伺服一个脉冲的控制一样！

老劉是老劉 可不是笨鳥 你的檔次太遜 說多你也聽不懂
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刘志斌

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发表于：2013-01-31 18:39:03
47楼
5、大家买笨鸟的伺服时，给他提一个要求，要求它的伺服能够实现“一個絲的距離”控制，如果实现不了，请退货或赔款！
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-01-31 18:41:03
48楼
个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2013-01-21 13:31:23 17楼

目标位置可以用目测确定 講精度竟然用目測 那這還叫精度嗎???!!!

、与伺服编码器作位置检测相比，编码器检测电机转子角位移，操作、测量、计算很麻烦，更重要的是控制过程不稳定，上午调好了，下午就变了，轻载调好了，负载就变了，……

控制過程怎麼不穩定 上午調好 下午變 調好什麼 又變什麼 難道變頻就不用調整嗎? 難道有你老劉的加持他就不會變嗎

速度控制的目的，主要是减速、低速停车！ 這叫什麼控制

哈哈 老劉看看這可是"发表于：2013-01-21 13:31:23 17楼 " 至今你連個屁都放不出來 你也太遜

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刘志斌

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发表于：2013-01-31 18:43:41
49楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：引用 刘志斌 的回复内容：4、你用伺服没有办法实现“一個絲的距離”控制，就和你没有办法实现伺服一个脉冲的控制一样！ 老劉是老劉 可不是笨鳥 你的檔次太遜 說多你也聽不懂

1、我听不懂，不能说这个网上的人都听不懂吧？

2、恐怕不是我听不懂，而是自己没有说词而已！

3、“檔次”高低，不是自己能标榜的！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-01-31 18:47:04
50楼
引用 刘志斌 的回复内容：5、大家买笨鸟的伺服时，给他提一个要求，要求它的伺服能够实现“一個絲的距離”控制，如果实现不了，请退货或赔款！

老劉 哎你真白目 笨鳥搞的是um級 誰跟你搞絲級 呵呵 若我沒記錯你把誤差當移動距離來控制 呵呵 還是mm等級 上次講這個被你刪帖
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笨鳥慢飛

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51楼
好了 要下班了 多保重 呵呵
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刘志斌

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发表于：2013-01-31 18:51:24
52楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

 ……速度控制的目的，主要是减速、低速停车！ 這叫什麼控制哈哈 …… 至今你連個屁都放不出來 你也太遜

1、这是个常识；

2、没有急煞车的，除非事故！

3、急刹车，不能准停！

4、你的问题太遜，就和你人一样，不值得一理！

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刘志斌

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53楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：引用 刘志斌 的回复内容：5、大家买笨鸟的伺服时，给他提一个要求，要求它的伺服能够实现“一個絲的距離”控制，如果实现不了，请退货或赔款！ 老劉 哎你真白目 笨鳥搞的是um級 誰跟你搞絲級 呵呵 若我沒記錯你把誤差當移動距離來控制 呵呵 還是mm等級 上次講這個被你刪帖
还是这句话，大家买笨鸟的伺服时，给他提一个要求，要求它的伺服能够实现“一個絲的距離”控制，如果实现不了，请退货或赔款！
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笨鳥慢飛

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54楼
老劉 笨鳥不賣伺服以很久了 若碰到你這樣的客戶 有錢送我 我也不賣 因為賺不到雞蛋錢 只有惹了滿身的雞屎
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刘志斌

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55楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

老劉 笨鳥不賣伺服以很久了 ……

“笨鳥不賣伺服以很久了”，为什么？觉得“伺服”这玩意儿真不怎么样？！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-01 14:09:46
56楼
我搞的都是um級 或者是高速高精 當然都是用高檔伺服及速度型的運動控制 才搞得起來  都是被客戶嚴格考驗 而且都是雙方要配合的 觀念理念也要接近 這裡有這樣的條件嗎 要嗎眼睛放頭上 要嗎見錢眼開 最可討厭是碰到像老劉你這樣的人 似懂非懂胡纏亂攪
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刘志斌

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发表于：2013-02-02 00:07:22
57楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……高速高精 當然都是用高檔伺服及速度型的運動控制 才搞得起來 ……

1、“高速高精”，高速运行可以，高速停车肯定不行！

2、高铁知道吧？就是高速，但到站停车，绝对不是高速急停的，一个物理原理！

3、你笨鸟能例外？？？
 

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刘志斌

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发表于：2013-02-02 00:10:20
58楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……高速高精 當然都是用高檔伺服及速度型的運動控制 才搞得起來  ……

“速度型的運動控制”，那个伺服都是速度型，没有离开速度控制的伺服！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-02 06:37:05
59楼

高速高精是運動控制最難門檻 考量的因素是很多 最重要是響應及慣量的匹配 記得那張運動控制S加減速的曲線圖(被你亂改成伺服XXX) (這個S是很重要的一個技術 也是國內伺服搞不太好的原因之一 運動控制卡也是) 什麼時候加速 達到最高速 往前衝 快到目標前開始減速 停車 這都需要規劃 規劃在運動控制卡的核心軟件 只要你的程序是正確的 參數設置是對的 機構剛性夠強 絕對是做的到 當然你也要有相當的條件 還有要捨得花錢

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-02 07:08:10
60楼
引用 刘志斌 的回复内容：…1、“高速高精”，高速运行可以，高速停车肯定不行！2、高铁知道吧？就是高速，但到站停车，绝对不是高速急停的，一个物理原理！3、你笨鸟能例外？？？ 

老劉 上海去過嗎 從浦東機場到龍陽路有長30Km的磁懸浮 列車從0速開始啟動經過幾分鐘的加速到最高速420Km/hr 跑了10多秒 就發現開始減速到0速 總共歷經7分鐘 加速列車可是無慣量有質量 但減速時列車的慣量是很大 所以他需要更長的時間來停車 若急停人可能都飛出去 
我寫這個想告訴你兩件事 這就是運動控制的高速高精 磁懸浮就是 "線性馬達" 依據運動控制S加減速的曲線圖的規話來行走 另外告訴你這樣的規劃浪費能源 因位等速的時間太短 若此梯型圖變成三角圖 那這系統失敗 嚴重失敗 這裡可以讓你去開染房 大做文章
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