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发表于：2013-05-10 10:26:41

楼主

前不久看到有 TX 说如何将编码器连接到 PLC　中使用，今天转一个　S7　200　系列的 PLC　接编码器的使用案例解说．

TM截图未命名.jpg

程序通过先设定计数器的值，本例中设定值为10；按设备启动按钮I0.1启动设备，运行后通过信号输入点I0.0进行计数，当计数当前值等于设定值10时，输出点断开，设备运行停止。I0.2为设备停止按钮。程序如下：
LD SM0.1
MOVB 16#C8, SMB37
HDEF 0, 0
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序注解：（1）对高数记数器HSC0初始化，写入控制字节（16#C8含义为：要求进行初始值设定；不装入预设值；运行中不要求更改计数方向；计数器类型为增。）（2）执行HDEF指令，进行高速计数器工作模式的选定设置（计数器为HSC0；模式为0）（3）初始值设定：装载高数记数器初始值为0 （4）执行HSC指令，写入HSC0设置。 LDN M14.0
EU MOVB
16#C8, SMB37
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序注解：当记速值达到要求值时，M14.0复位，高速计数器计数将复位为初始值，以备下次计数使用。
LDD< HC0, +10
= M14.0
上述程序注解：当计数器值小于10 时，M14.0始终处于置位状态。
LD I0.1
O Q0.0
AN I0.2
A M14.0
= Q0.0
上述程序注解：I0.1为设备启动信号；I0.2为设备停止信号。高速计数器累计值达到10 时，设备运行停止

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发表于：2013-05-10 10:27:42

1楼

1、绝对值编码器，输出格雷码数据类型；该类型编码器直接将编码器输出映射到内存，直接读取数据即可。例如欧姆龙一款绝对值编码器，输出是9位格雷码数据，直接将数据映射到V200，读取V200的数据就是改编码器的当前数据；
2、总线类型编码器，例如DP总线，因为200系列不支持DP总线主站，这种编码器200系列不能应用（但是485总线输出类型可以驳接，但是因为200系列的485数据响应非实时，因此数据滞后不适合实时控制，可以接驳但是实际应用没意义）！
3、常规增量输出编码器。这种编码器是应用最广泛的的编码器，直接参看200系列的硬件接线图纸接线，然后程序直接用向导逐步设定参数即可（参加编程手册的高速计数器部分或者直接在编程软件点击“F1”帮助即可）；