三菱PLC和海利普变频器的通讯。
海利普的通讯格式是非标的，依顺序是站号，功能号，数据长度，数据内容，校验。
我程序主要是要读取他的当前工作频率，但读取速度和实际是对不上的，当变频器已经停止输出频率了几秒钟后PLC数据才显示0。
启动倒是还算可以，手一按变频器启动很快就有数据读出来了。我试过用M8012，M8013来更新发送，但未能成功。
我对这个RS指令实在是参不透其中的原理。
因为之前偶见一工程别人用读写，都是一个RS 指令搞定，而且互不干扰，触摸屏一按启动，马上在触摸屏上就有实际电流，频率了。停机也是跟着变频器的减速频率来的，基本延时不明显，他的程序我也大概看了下，看不太懂。主要还是源自与我对这个通讯原理的不熟悉。还望各位大师的指点了。谢谢。
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