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xuyunfengnet

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发表于：2013-06-19 12:58:04

楼主

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTg5NjMy.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTM4ODUy.html

控制用的51，步进驱动用了3种，一个是成品的2相六线驱动，一个是TB买的6560成品板，2组自己焊的L298，步进电机用了2个57,1个42，一个微型减速步进。

另外视觉系统是OMRON的F400。

通过RS232将坐标发给51的串口，再由单片机算出X,Y轴所需角度并动作。

前几天已经拆了这个机械手，解体为零件状态，年末出新玩意，成功后再来分享！

复件 DSC_2053.JPG

复件 DSC_2061.JPG

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-06-20 10:32:12

1楼

楼主真是太强大啦, 家里有这么多强大的装备呀 !

那个视觉系统 OMRON的F400 要多少钱 ?

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sdzhibohui

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发表于：2013-06-20 10:43:23

2楼

厉害

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隨風－－王者之师

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发表于：2013-06-20 11:04:39

3楼

楼主太厉害，太强大了！

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my39366

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发表于：2013-06-20 11:47:33

4楼

坐标怎么得到的？谁的视觉啊？还是自己做的？

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xuyunfengnet

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发表于：2013-06-21 10:29:56

5楼

视觉系统是单位废旧设备上拆的，拿回家做实验用用，嘿嘿。

坐标就是通过视觉系统得到的，一个5毛硬币，获得其重心所在坐标，加上原点坐标X.Y轴补偿，计算出绝对坐标，然后X.Y轴在计算出所需角度，就可以直接驱动步进电机动作到所需点了。

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午夜清风555555

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发表于：2013-06-21 10:59:26

6楼

引用隨風－－王者之师的回复内容：楼主太厉害，太强大了！

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-06-22 11:22:36

7楼

楼主你好！希望你可以重新开个帖子说一下你自己制作的这台机器人的控制系统配置。。。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-06-24 13:50:02

8楼

支持了。。。。。。。

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ww19830217

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发表于：2013-06-24 14:26:56

9楼

这个技术真心强大，动手能力太强了

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江苏成振

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发表于：2013-06-25 15:07:58

10楼

很钦佩!

从来没有机会接触这样的设备.

顺便问句,原点坐标是设计的时候就确定了的吧 ?

目标(也就是工件) 的坐标始终是变化的吧?

那么原点和目标点的距离也是变化的,

所以主要就是要计算X轴和Y轴转动的角度,

其实也就是要确保目标点,原点,X轴Y轴交点,这三点能够形成三角形, 是这样吧 ?

计算角度,要用到余炫或者正玄定理的吧 ?

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唱猪给歌听

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发表于：2013-06-25 20:44:28

11楼

支持佩服

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-06-26 00:29:03

12楼

支持楼主，多来点精华！

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zhou312913122

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发表于：2013-06-26 08:33:48

13楼

支持一下，很强大的一个东西。

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xuyunfengnet

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发表于：2013-06-26 09:06:23

14楼

最开始做这个东西，也是看着网上那么多工业机器人视频，感觉好玩，自己也是自动化专业的，就想看看自己做一个玩玩，但是毕竟一个人做，资金，技术各方面都没法投入太多，所以做出来只能达到这种程度，让大家见笑了，和真正的机械手相比，这个充其量就是个玩具级别的而已了。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-06-29 20:55:42

15楼

引用 xuyunfengnet 的回复内容：最开始做这个东西，也是看着网上那么多工业机器人视频，感...

你可以把他当真的来做。。。投资一些进去

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fc20090320

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发表于：2013-07-01 16:48:09

16楼

很牛的楼主，厉害！佩服！

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wuxi寻觅

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发表于：2013-07-01 22:59:17

17楼

看不到视频啊。是不是被楼主删除了

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gjf346870410

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发表于：2013-07-02 09:39:25

18楼

楼主,让我大开眼界,不知道是怎么作到的呢

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王者之师－－维羞电工

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发表于：2013-07-02 09:59:18

19楼

楼主好强大！佩服！！！！！！

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xuyunfengnet

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发表于：2013-07-02 10:15:03

20楼

回复内容：

对：王者之师——广州@阿君引用 xuyunfengnet 的回复内容：最开始做... 内容的回复！

投进去多的话，成本必定要个几万块钱才行的，而小批量做的成本没法和生产线量产的工业机器人比，所以，就算做出来了也没有多大意义，自己看着玩么？前段时间接触过EPSON的销售人员，一个小型机械手3KG负载的，也只要8W多，精度0.01mm。

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