（1） 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需要更换新的驱动器。
（2） 检查电机电缆连接U、V、W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
（3） 检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
（4） 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需要更换电机。
（5） 检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落，如松动、脱落，则应紧固。
（6） 更换驱动器。请勿通过接通、切断伺服进行运转、停止操作。
（7） 检查铭牌所示电机、驱动器型号（容量），更换匹配驱动器的电机。
接通伺服100ms以后，再输入测量连接器（L1C、L2C）及端子台（r、t）的线间电压。
（1） 提高电源电压的容量，更换电源。
（2） 提高电源容量。
更换新的驱动器。
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