引用 字字实在 的回复内容： 

……最佳理想起动过程就是：在电机最大电流（转矩）受限制条件下，希望充分利用电机的允许过载能力，在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，利用电动机的过载能力获得最快的动态响应。即启动时保证允许的最大电流Idm 。

1、在电机启动过程中 ，只有电压（既速度）环，会使电机电压、电流无限制增长；

2、在电机启动过程中 ，只有电压（既速度）环，会是电机电压、电流无限制增长；增加“电流环”的作用是检测到大电流并负反馈后，限制电压、电流的无限增长，保证电机在允许最大电流下加速启动；

3、非常支持“字字实在”的发言！

4、上图：

1）电流idm ，就是电机允许的最大电流；

2）转速n的加速曲线，就是电流环限制电机电流在允许最大电流下的加速曲线；

3）决不是：电压（速度环）环的响应不足，用“电流环”来弥补电压环的不足，提高响应的！

5、就是说，如果没有“电流环”，启动时电机电压、电流会很大，远远大于图上的idm；

6、所以“电流环”是起保护作用的，是防止速度（电压）环过载、过流的！

引用 kaikaixinxin 的回复内容： 

有两点小疑问：

1. 在电机启动过程中 ，只有电压（既速度）环，为什么会使电机电压、电流无限制增长？

……

1、电机“速度闭环”，就是要电机速度为给定速度；

2、电机“速度闭环”，就是要电机速度为给定速度；如果检测反馈电机实际速度低，速度闭环的调节器就会调高电压，调高电机速度，直到给定速度为止；

3、电机“速度闭环”，就是要电机速度为给定速度；如果检测反馈电机实际速度低，速度闭环的调节器就会调高电压，调高电机速度，直到给定速度为止；如果电机负载重或者惯量大，速度偏差大保持，调节器就会继续调高电压，以致电机电流“无限”增大！

4、如果是交流电机，速度闭环调节器会调高频率，以致电机电流增大到堵转电流；

引用 kaikaixinxin 的回复内容：

……

2. AMC的一款驱动器手册中有一段描述，可以从几个条件中判断是否需要加电流环（直译可能不是这个意思），其中一个条件是，Slow system response times. 应该可以看出电流环还是有高响应的作用。只是不知道how。

1、其中一个条件是：“Slow system response times”，系统响应时间慢；

2、是指“电机负载重或者惯量大，速度偏差大保持，……”的情况，而不是说“速度闭环”工作属性响应慢；

3、从你给出的其他条件看：有“过热”、“振动声音”、“转矩脉动”、“电源电压高或者低”……，等等，都是需要限制电机电流的条件下使用“电流闭环”！

4、不要把速度环理解成“响应慢”，内电流环“响应快”，它们同时公用一个调节器，调节器的属性是相同的！

5、有很多都是翻译的错误，不懂专业，翻译出错！

引用 kaikaixinxin 的回复内容：

……

你拿个12v的电机，直接加个12v的电压，会过电流吗？

1、 直流电机的直接启动电流比交流电机还要大，可以是额定电流的几十倍！

2、因为直流电机的直流电阻r很小，如果速度是零，就是反电势为零，电机电流就非常大！

3、电机电流

I=(U-E)/r

4、直流电机启动用串联电阻箱启动的，你没有见过？

引用 kaikaixinxin 的回复内容： 谢谢，但是尽管如此，直流电机是可以直接启动的啊，启动电... 

1、 错了！

2、直流电机是不能直接启动的，必须用串联电阻箱启动！

3、所以电流闭环的作用就是，让电机的端电压从小到大直线上升的一个过程；而不是一下子加上100%全压！

引用 kaikaixinxin 的回复内容： 补充一点，我说的都是小型的，400w以下的，一般也就1... 

“补充一点，我说的都是小型的，400w以下的，一般也就100w左右的。”，这个说法不对，不管多么小的直流电机，都要串电阻启动！不能直接启动！！

引用 kaikaixinxin 的回复内容： 我之前一直在用，也没出过问题 

不会的！你一定搞错了，直流电机都有启动电路，你不信可以翻开录音机的直流电机启动电路看看！

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引用 第五纪冰川 的回复内容：

 ……直流调速，电流环是内环，肯定比速度环响应快。快速响应中必须有电流环，至少书上这么说。

1、没有那个书上说，双闭环控制中，速度闭环、电流闭环中那个响应快，那个响应慢；

2、双闭环 控制中，用的是同一个调节电压的调节器，要说响应，是一个样，都是电量的调节，响应快；

3、唯有转子的速度是个有惯量的实体，它的速度不能突变，应该有一个加速、减速过程，“Slow system response times”！