sccjh
现在做了个项目，以AC500为基础，涉及从485读多个传感器(实时、非实时都有)，数据加工处理，输出控制二路步进电机(包括速度控制)、接收反馈信号等以及参数控制等等功能。目前项目基本完成了，在Codesys里基本上都是用ST写的，不同的功能由不同的子程序完成。
但现在老总说，要全部用梯形图，并且不使用子程序，才符合工控的习惯。。。。。。。请教，这个事应该怎么办？有没有什么程序可以把ST转为LD的？
miy_gongkong
可能老总的习惯是 LD , 这个没有直接转换的功能， 只能一步一步照着写了，
或者 还有一个方法，对ST 写的 每个功能块 做详细的 说明文档， 调用部分用 LD 写，
这样效率更高，有的 大量数据处理的 FB块 本来就不适合用LD 去写， 要去转换的话可能要写很长时间哦，。
ye_w
AC500是使用Codesys编程，ST语言编程是非常方便简洁的。而使用LD来编程，远不如使用西门子或三菱方便。ST可以转换LD，你可以试试。不过看起来可能阅读性更差。
至于贵公司老总所言，我只能表示无语。。。
谢谢上面两位哥们的回复，因为程序还是比较复杂，要改成LD非常非常费劲，而且不得使用子程序更要搞晕死。我只有弱弱地给老总说，没有必要全改成LD，CodeSys自带的例子基本上都没用LD，也有很多子程序，可以他总是隔几天就提一下这事，搞得我看到他总是心惊胆战的。但是也没有个权威的说法能说服他啊........
程序使用何种语言编程，与使用者的习惯有关，并非LD是工控的习惯；LD语言比较直观，对于用户水平的要求和能力相对较低；而ST语言的使用者往往是高级语言编程过来的，或者对高级语言有一定的了解者。
使用子程序编程是比较优秀的工控人必备的编程能力。
第五纪冰川
你们老总不是一般的2。
我觉得只要不是二进制逻辑关系，代码就是比梯形图好懂。特别是数学运算，梯形图就跟天书一样，中间变量搞得自己都晕。
以为过去了，却从来没过去过！现在天天洗刷我，说梯形图怎么好怎么好，我准备自己出钱在公司内悬赏，谁能照着我的程序用梯形图做得好，我给钱再辞职！！
z250830742
使用st少的人确实不习惯~~~
浪迹天涯
使用st少的人数太少了，而且资料也很少。
刺猬sonic
习惯用ST，更接近英语语法，并且自由度更大。
hzj123
zy0510_cn
自己写FB功能块，把一些功能全部包含进FB功能块中。然后逻辑主程序用LD写
ABB对LD的支持不太良好
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