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电流环PI控制，如何确定采样频率和PWM波频率？ 点击：8582 | 回复：9



kignyy

    
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发表于：2013-11-22 22:19:24
楼主

请教各位大侠，直流电机电流环PI控制，如何确定采样频率和PWM波频率？

我的PWM波为3.2K,用20K左右的AD采样，如后和电流指令闭环。

但是当指令为0时，电机上有1A左右的交流。请问如何消除掉交流信号？

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kignyy

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发表于：2013-11-23 11:37:28
1楼

请大侠不吝赐教！！！

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卡死啦了

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发表于：2013-11-23 12:47:31
2楼

怎么有的地方还看不明白呢

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kignyy

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发表于：2013-11-23 12:59:14
3楼

哪里不明白？请指出来，我写的不够详细

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kignyy

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发表于：2013-11-23 13:01:00
4楼

我的PWM波为3.2K,用20K左右的AD采样，将采样得到的方波信号滤波成三角波，然后和电流指令闭环。

但是当指令为0时，电机上有1A左右的交流。请问如何消除掉交流信号？

 

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kignyy

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发表于：2013-11-23 13:04:25
5楼

补充一点，我用的PI参数是模拟电路电流闭环的参数，采用数字方式实现时，PI参数是否应该进行修改？应该怎样修改？

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湖北老四

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发表于：2013-11-23 21:04:22
6楼

采样频率越高（采样周期越短），控制精度越好。如果是PWM的话，那么你的采样周期至少要大于最大的PWM周期吧。


剩下的事情，自己平衡吧

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kignyy

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发表于：2013-11-23 21:43:21
7楼

电流环的PI参数是由连续的模拟PI参数用双线性不变法离散化得来的，是否应该进行优化？怎样优化？

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kignyy

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发表于：2013-11-24 20:08:37
8楼

请大家都指点一下吧！谢谢拉

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onlylm2008

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发表于：2013-12-08 00:55:37
9楼

你的AD采样有 直流偏置电流。 要补偿掉

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