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B2系列的伺服有回原点的功能吗？ 点击：251 | 回复：1



杨

    
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发表于：2013-12-20 13:28:11
楼主

     请教各位大神，B2系列的伺服有回原点的功能吗？有没有这方面的例子？

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笨笨猫

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发表于：2013-12-23 16:00:35
1楼

B2只能通过接受脉冲来行走，因此需要通过上位机来进行回原点。


B2的CN1上有编码器输出的端子，可以连接到上位机，形成位置闭环，可以让上位机通过寻找Z相脉冲的方式来找原点。

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