当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

关于同步伺服电机堵转的疑问 点击：7421 | 回复：9



belion

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 117回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：789
  • 注册：2008年7月22日
发表于：2014-02-27 14:34:47
楼主

同步伺服电机（以下称电机）可以长时间工作在堵转状态下吗？

电机参数中提供的堵转力矩是长时间堵转下不过热的力矩吗？如果不是，是多长时间？如果是，为什么堵转力矩比额定力矩还大？

力矩电机为什么堵转电流小？

问题比较多，烦请高手解答。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



zhuyongjun021

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 44回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：58
  • 注册：2007年10月04日
发表于：2014-03-03 13:11:44
1楼

伺服电机有一个工作模式就是转矩模式，可以堵转运行，并且可以长时间工作在设定转矩z状态。现在很少用力矩电机了。

回复 引用 举报

belion

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 117回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：789
  • 注册：2008年7月22日
发表于：2014-03-24 17:43:30
2楼

回复内容：

对： zhuyongjun021 伺服电机有一个工作模式就是转矩模式，可以堵转运行，并且... 内容的回复！

我测试了貌似是不行的，不让电机动输出额定力矩80%时，20分钟温度就到了60度，且一直呈上升趋势。

回复 引用 举报

onlylm2008

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：579
  • 注册：2008年11月01日
发表于：2014-03-24 23:00:51
3楼

应该可以吧。 额定力矩应该是长时间可以工作的力矩。

 

负载力矩越大，电机的电流越大， i^2*R 发热便成平方变大。

平常工作时，电机多在匀速状态，匀速时电流很小。 或间歇工作模式。 

回复 引用 举报

belion

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 117回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：789
  • 注册：2008年7月22日
发表于：2014-03-26 11:11:46
4楼

回复内容：

对： onlylm2008 应该可以吧。 额定力矩应该是长时间可以工作的力矩。 负... 内容的回复！

那对频繁加减速的工况来说，是否也要考虑过热的问题呢？

“额定转矩是指在伺服电机相电流为额定电流时，电机运行在额定转速下产生的转矩。”

电机只要没超过额定电流，都不应该过热吧？

回复 引用 举报

onlylm2008

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：579
  • 注册：2008年11月01日
发表于：2014-03-28 22:07:05
5楼

   这是西门子的电机手册，你看看不同的过载，其时间都不一样。 你要参考你的电机手册。

 

回复 引用 举报

onlylm2008

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：579
  • 注册：2008年11月01日
发表于：2014-03-28 22:08:44
6楼

那对频繁加减速的工况来说，是否也要考虑过热的问题呢？

-- 肯定，多部分情况是。 这是要看一个工作cycle的有效值电流是否超过电机要求。

回复 引用 举报

belion

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 117回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：789
  • 注册：2008年7月22日
发表于：2014-04-17 12:50:24
7楼

“有效电流”不超过额定电流就可以吧？

回复 引用 举报

belion

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 117回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：789
  • 注册：2008年7月22日
发表于：2014-09-25 16:50:52
8楼

永磁同步电机堵转转矩定义,"是指电机静止时，在不过热的条件下所能够连续输出的最大转矩值。"

我的疑问是:

从电机样本上看,堵转转矩是略大于额定转矩的;

我做了测试，不让电机动，输出额定力矩80%时，20分钟温度就到了60度，且一直呈上升趋势。（怕烧坏电机没有继续）

推断,电机堵转情况下,输出堵转转矩是会过热的。

从能量的观点，电机堵转时机械功为0，所有电能都转化为热能，如何能使电机“不过热”的“连续输出最大转矩值”呢？

另外，电机的堵转电流为何只比额定电流略大，受什么限制？

是否可以这样理解，由于堵转时电流比额定工作大不了多少，所以电机不会过热？可我的测试结果怎么解释呢？

回复 引用 举报

济南威龙qq：23840191

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：205
  • 注册：2006年6月09日
发表于：2015-03-10 13:40:43
9楼

电机不过热是指电机发热与散热达到热平衡，比如菲仕电机保护温度是130摄氏度，低于130度是没有问题的，你现在才60度，一点问题都没有，你如果怕烧坏电机，可接入温度保护传感器，不会烧坏的

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师