基于TRIO 5轴运动控制器，台达支持以太网的小型PLC，台达伺服，台达人机成功开发出空调冷凝器U型，L型异形折弯机。通过TRIO控制5轴伺服，完成复杂的轨迹。从而实现U型、L型折弯，通过设定折弯角度、折弯弧长、折弯半径，自动计算旋转轴及X轴，Y轴相对应的电子凸轮轨迹，自动完成折弯，大大改善了机械的灵活度，无需更换折弯模具及实现多种规格的折弯效果。此设备属国内首次开放，现成功应用于丹佛斯空调厂。
灵活的以旋转轴为主轴，XY做为从轴，通过数学推导出的轨迹方程，建立table表，执行电子凸轮CAMBOX，实现折弯角度、折弯半径、折弯弧长。
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