随着工业的发展，高性能总线型伺服驱动器不断涌现，特别是EtherCAT和Powerlink等工业以太网实时通讯网络的诞生，给运动控制领域带来了革命性变革。

近几年来，国产交流伺服驱动器厂家也在不断研发EtherCAT总线型驱动器，比如南京埃斯顿、台达、北京清能德创等（若有其他品牌也请网友添加进来）。

评价一台传统的驱动器要看其伺服速度环、电流环的响应频率和带宽，以及接收控制信号的方式与精度。这里暂不对这些参数进行探讨。因为对于总线型伺服驱动器，还有一个重要的网络同步参数来对驱动器进行评估，对于EtherCAT总线而言，这个参数为：SYNC0 Period（DC mode）。它用于同步网络上所有从站设备，主站需要合理配置该参数以同步所有从节点设备。一般而言，各种高性能从站在设计时，都会有一个设定范围。如果从站的SYNC0值的下限值过大，则该网络的同步周期会响应延长。所以该参数对于高性能实时网络具有重要的参考意义，特别是对于哪些高速高精度的运动控制系统。

下面，我们来对比一下国内外产品在该参数上的差异：

1）德国倍福AX5000系列驱动器：设定范围：62.5us（最小值），125us，250us（超过250us会报错）。

2）美国Copley通用驱动器：设定范围：250us（最小值），及其整数倍。

3）台达伺服驱动器ASDA-A2-E：1ms（最小值），及其整数倍。新版固件已经更新到250us.

4）南京埃斯顿ProNet伺服驱动器：

官方给出的计算公式：125000*n（n=2-16）ns，则最小值为：250us。

有些品牌虽然推出了相应产品，但是却没有标明相关参数，所以无从考察。

当然，这个参数高肯定也不能说明驱动器性能就高，毕竟国产驱动器很多硬性指标还远达不到国外先进水平，否则国内运动控制领域的产品成本早就大幅下降了。

由于了解有限，若有其他国产品牌，也请网友指出。文中不当之处也请批评指正。谢谢！