TC6014为深圳微芯原厂自主研发生产4轴运动控制芯片，它能够对4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制。所有的TC6014的功能都是通过特殊的寄存器进行控制，包括命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器和模式寄存器。完全兼容并取代MCX314AL芯片，性价比更高！
有兴趣的朋友可以相互交流下13570827665 QQ492426036
基本规格
32位PCI总线接口，即插即用
可完全独立控制4个轴
支持多轴同步启动/停止
各轴驱动脉冲以差分方式输出
各轴配有编码器反馈接口
任意2轴或3轴直线插补、任意2轴圆弧插补、任意2轴或3轴位模式插补、连续插补
可编程直线与S曲线加减速驱动
在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
在运动中可以实时读取运动参数
每轴都有逻辑位置计数器和实际位置计数器
丰富的电机伺服驱动器信号接口
电子手轮输入接口
32路数字输入
32路数字输出
主要性能
插补
l 任意2轴或3轴直线插补
Ø 插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607
Ø 插补速度：1PPS～4MPPS
Ø 插补位置精度：±0.5LSB以下（在全插补范围内）
l 任意2轴圆弧插补
Ø 插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607
Ø 插补速度：1PPS～4MPPS
Ø 插补位置精度：±1LSB以下（在全插补范围内）
l 任意2轴或3轴位模式插补
Ø 插补速度：1PPS～4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
各轴通用特性
l 驱动输出脉冲
Ø 输出方式：差分方式，支持脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)
Ø 输出速度：1PPS～4MPPS
Ø 速度精密：±0.1％以下（取决于速度设置值）
Ø 速度倍率：1～500
Ø S曲线加/减速变化率：954～31250×106PPS/SEC2
Ø 加/减速度：125～500×106PPS/SEC
Ø 脉冲数：0～268,435,455（定量驱动）
Ø 加减速方式：可编程直线与S曲线加减速
Ø 特点：可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
l 编码器输入脉冲
Ø 脉冲方式：差分方式，A/B相脉冲或者上下脉冲，可1、2或4倍率
Ø 脉冲速度：1PPS~4MPPS
l 位置计数器
Ø 逻辑位置计数器（输出脉冲）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
Ø 实际位置计数器（编码器）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
l 比较寄存器
Ø 正向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
Ø 负向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
Ø 功能：把与位置计数器比较结果输出，放在读寄存器中，可以作为软件限位
l 专用信号（此信号与通用IO复用）
Ø 每轴硬件正负限位、原点、减速信号
Ø 报警输入信号
Ø 位置锁存输入信号
Ø 报警清除信号
Ø 伺服使能信号
Ø STOP信号
Ø 紧急停止信号输入（立即停止所有轴的驱动脉冲输出，低电平有效）
电子手轮
通用IO（此信号与专用信号复用）
Ø 最高可达32路通用数字输入，全部光耦隔离
Ø 最高可达32路通用数字输出，每路集电极开路输出电流可达100mA
电气特性
Ø 外部输入电源：12～24V（外接）
Ø 内部输出电源：5V，1A
软件支持：
Ø 操作系统：DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。
编程环境：
Ø C/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC；
Ø 开放式DOS和Windows的应用示例。
应用领域
Ø 机器视觉及自动检测设备；
Ø 医学设备；
Ø 切割设备；
Ø 雕铣设备：雕铣、雕刻；
Ø 数控加工设备：数控机床；
Ø 电子产品加工装配：丝印机、贴片机、PCB钻孔机；
Ø 点胶设备：点胶机；
Ø 非标自动化设备。
回复内容：
对： luelyZeng 在做推广呢········就好比吧，跟固高或雷赛的比，... 内容的回复！
主要优势就是，1、价格优势，同等性能的板卡，我们价格便宜很多。主控芯片TC6014为微芯自主研发生产，直接在主控芯片成本上占有优势。其他同等质量的运动控制芯片，市面上卖到500左右。
2、性能方面，微芯的运动控制卡更胜一筹，我们采用的是TC6014芯片兼容日本MCX314 AL 高性能四轴运动控制芯片，据我所知雷塞用主控芯片是PCL6045，在插补方面，我们这种更强大，位置控制范围更大（控制范围的边缘位置我们芯片多了4个bit），输出的脉冲数更多。
缺点，就是他们在运动控制卡这块比我们公司名气大一些，其他没什么
mpc003,mpc004,mpc006运动控制芯片模块DIP-30封装,体积小巧，可与普通单片机通过串口连接对步进电机或伺服电机进行控制。单模块最高六轴输出,最大脉冲输出频率为2MHz，最高二路正交编码输入，多个模块组网工作可达120轴，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补，指令自动缓存式连续执行，简单的17条指令配合可实现强大的运动控制功能！
mpc033三轴运动控制器集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。RS485通讯，可多控制器组网工作。7路光耦隔离输入，9路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为2MHz,三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。可通过mpc上位机软件编写调试运动指令并下载到控制器脱机运行。也可连接电脑实时在线运行，提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制卡仅有22条函数指令，指令自动缓存式连续执行，与控制端无需高速实时通讯，可用于各中小型机械设备！
mpc043 一至三轴运动控制器集成普通IO，步进电机和伺服电机控制。拥有10个按键，2行英文液晶显示，11路光耦隔离输入，10路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为1MHz,三轴独立运动控制，两轴直线插补，两轴圆弧插补。通过按键便可编写运动指令并运行。可存储5个文件，每个文件达1000条指令。简单的12条运动指令配合可实现强大的运动控制功能。可用于各中小型机械设备！
联系电话：0755-32912587 ，技术支持QQ：379741343 。详细资料请到泰安迪产品官方网站www.mpc000.com下载。
四轴高速脉冲运动控制器软硬件技术资料
此控制器包括两部分组成：
PLC功能带有22点输入，20点输出。
1：四轴控制，每轴可高达6.5M输出。
2：提供多种输出控制功能，包括匀速、线性或S曲线的加减速，连续、定长、回原点等输出方式。
3：可做到2～8轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。
4：该控制器还提供了一些引脚，用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出，以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。
5：带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。
6：通讯口支持232通讯。
包括：原理图，PCB，BOM清单，程序文件
[17794][7728][5433][7433][6572][17534][6197][7481][7234][16374]
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