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guopeipei1024

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发表于：2014-11-14 13:16:29

楼主

目前国产工业机器人很多公司还是应用国外品牌的机器人控制器，比如KEBA和贝加莱。各位高手有对这两个品牌的控制器比较熟悉的吗？这两种控制器各自的优缺点在哪里？

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guopeipei1024

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发表于：2014-11-18 09:42:44

1楼

没有人用过这两种控制器吗？

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发表于：2015-05-30 12:16:05

2楼

用过keba，贝加莱了解过，控制器没有用过

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HI_xiaojie

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发表于：2015-06-11 21:18:02

3楼

用过贝加莱的，它的控制器功能很强大，最大的优点是能够多任务处理，共有八个任务等级。每个任务的周期可以自己设定，每个任务等级里又可以放置多个程序独立运行，也就说只要你CPU和硬件跟得上，一台控制器理论上可以同时控制24台机器人。贝加莱的另外一个优势就是运动控制，开发好了好多运动控制的库函数，用起来比较方便。KEBA的没用过，就不做评论了。

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飞蛾爸爸

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发表于：2015-09-29 13:01:11

4楼

发货哦啊好哦啊哈佛啊哈佛啊回复

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YUD张

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发表于：2015-11-04 22:41:12

5楼

国产机器人都是走什么总线协议的？

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guopeipei1024

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发表于：2016-06-09 18:31:16

6楼

回复内容：

对： HI_xiaojie 用过贝加莱的，它的控制器功能很强大，最大的优点是能够多... 内容的回复！

你说的很正确，我最近参加了贝加莱培训，开放性挺好一款控制器

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yl1990

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发表于：2016-06-12 11:35:52

7楼

从埃夫特机器人来看这两个系统，贝加莱优化不如keba。

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