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研华PCI-1245运动控制卡与ADAM-3952端子板管脚对应关系 点击：747 | 回复：0



UPC小何

    
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发表于：2015-03-24 09:59:13
楼主

1245卡

ADAM-3952

说明

VEX

VEX

外部电源

EMG

EMG

急停

EGND

GND

地

LMT+

LMT+

正方向极限

LMT-

LMT-

负方向极限

LTC

IN1

位置锁存

RDY

IN2

伺服就绪

ORG

IN3

原点

INP

INPOS

到位信号

ALM

ALARM

伺服警报

ECA+

ECAP

A相编码器输入+

ECA-

ECAN

A相编码器输入-

ECB+

ECBP

B相编码器输入+

ECB-

ECBN

B相编码器输入-

ENZ+

INOP

Z相编码器输入+

ENZ-

INON

Z相编码器输入-

DI3

EXOP+

外部脉冲输入+

DI4

EXOP-

外部脉冲输入-

CAMDO

OUT4

位置区间DO

TrigP

OUT5

比较脉冲输出

SVON

OUT6

Servo ON

ERC

OUT7

Reset

OutP+

P+P

CW/Pulse +

OutP-

P+N

CW/Pulse -

OutDIR+

P-P

CCW/Dir +

OutDIR-

P-N

CCW/Dir -

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