点胶机在工厂中的应用已经非常普遍了，它大多适用于电子、照明、汽车、工业电气、太阳能光伏和建筑工程等行业中。目前国内涉及生产点胶机的生产厂家有几十家，占有30多亿市场规模当中的68%，每年还会以16%的速率增长。 但是我国目前高速精密的点胶设备还未成熟。
随着点胶机的日益广泛使用，灌胶等工艺的要求也会更高。传统的半自动点胶机路径单一，编程复杂，精度不高，完成一张PCB板点胶需要大量的时间且质量一般。而高速点胶机可以实现快速精准移动，对较量的控制也十分精准，是点胶机未来的发展方向。
现有一家华南的电子设备制造商想要自助研发全自动高速点胶机，达到“入料->吐胶->量重->点>-出料”的工作流程，来实效高效、精准的生产。要求系统符合以下条件：
六轴运动控制（圆弧插补、直线差补）
进行数据量输入输出和模拟量采集
工控机进行设备主控，PCI插槽数量在五个以上
为了实现客户的以上要求，我们对这个系统工作的各个环节进行了分析：
入料环节包括对PCB板的位置进行调节，包括高度和角度，这部分主要通过工业相机、模拟量采集卡配合测距设备来实现。
吐胶环节主要是清理喷嘴里面的余胶，为下一轮点胶做准备，根据要求看某个流程是否需要做这个动作。
量重环节也是通过模拟量采集卡来实现，是测每一次点胶的胶量大小，为后面点胶环节做准备。
点胶环节就是把胶按照既定的程序设定点到PCB板上。这部分涉及到上面四个轴下面两个轴的运动控制，分别通过研华PCI-1245和PCI-1245L来实现，需要实现圆弧插补、直线差补和点位移动等轨迹。数字量I/0卡主要用来采集两个阀门的气压量，也是点胶功能实现的关键之一。
出料环节是指将点胶完毕的PCB板移出机器。
经过分析我们给出了【工业电脑平台（IPC-610L）+运动控制产品（PCI-1245 / PCI-1245L）+数据采集产品】的解决方案：
最终这套从高性能工控平台，运动控制卡到数字量I/O卡和模拟量采集卡完整的解决方案，帮助客户简化流程，节约综合成本，达到了客户的预想效果。
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