本人新手，最近正在研究电机相序的问题，具体情况是这样的：
三相交流永磁同步电机+伺服驱动器+普通增量式编码器。
编码器与电机同轴随意安装。
连接好线路之后，根据UVW排列组合出六种相序，分别测试，得到正确的相序。
看手册，驱动器确定转子初始位置用的是wake @ shake方法。
问题：
1. wake @ shake方法是什么方法，找了很多文献都没有说。
2. 对UVW顺序，起决定影响的因素是什么。
本人看法：我现在怀疑是由于编码器Z信号与电角度零位没有对齐的原因。但是在matlab编程中没有算出具体影响到哪块了，求各位大侠指点迷津。
第一个问题还是没找到资料，求各位大大指点迷津。wake&shake到底是啥？
第二个问题已经解决了。虽未完全用MATLAB模拟出来，但是根据现有理论可以进行预测，并在实际工作中已经证实。具体推论如下：
对UVW顺序起决定作用的因素有两个：一是电机正方向与编码器正方向是否一致；二是编码器零点落在以UVW各相为中心的三个120度扇区中的哪一个扇区。
若正方向一致，则相序必为UVW，VWU，WUV三个中的一个；
若正方向不一致，则相序必为UWV，WVU，VUW三个中的一个；
编码器零点落在哪个扇区，哪个扇区为第一相。
由此唯一确定了UVW的顺序。
[2087][3231][2712][13138][2186][3278][6439][18724][2869][3420]
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