新人 求助台达dvp60es2 plc    台达A2伺服

原来是个输送带 （误差1-2mm没事）   一直在按照设定好的距离转动

现在客户想改成  连续有两个工件的时候  输送带停止   拿走一个 在转动  （正常情况是   一个工件运转到制定位置 才能放另一个   两个会打架 有划伤    算是 价格防呆）

今天去测试了  Y31 有信号的是后伺服运转  断掉Y31   伺服还是会转  停不了

在有两个工件的时候  给信号给Y33  伺服会停止  但是伺服再次启动的时候  伺服会从0开始转动  不是从停止的地方转到终点     比如  设定150距离   在50左右的地方停止  再次启动  不是转100到150    而是从0跑到150  这样 距离就乱了

简单说  就是现在停止可以  但是 再启动的时候 不是从停止的地方跑到终点   而是从0开始跑   可以用简单的方法改吗