机电一体化设计仿真软件Irai包含ATG与VUP两模块

一、ATG模块 
1.功能介绍
ATG是一款通用的自动化仿真软件，在25年前由法国机电一体化设计仿真软件AG公司研发，这款软件利用了最新的科技优势，功能十分强大。
ATG可以使用标准编程语言来编写程序，如IEC 1131-3, SysML等，可以在电脑上进行仿真测试，同时，ATG还支持同各种类型的PLC进行通讯，将程序代码下载到PLC中，利用实际PLC控制ATG中的虚拟对象，除PLC以外，Arduino，PIC单片机等控制端也能与ATG进行通讯。

ATG模块主要突出在控制方面：支持的外部PLC更全面，并且囊括了一个气动液压模块在内。
VUP则更侧重于被仿真对象的真实性以及可编辑性上---其对于cad建模的支持是尤其突出的一个功能，在这一平台，用户可以完全根据自己的需求或者设计思路来建设自己的仿真系统，这让传统的PC仿真显得不再单调且更具实际意义。
同时，两模块可以进行联合使用，进行优势互补。