电力行业机器视觉的特点及典型应用
1 电力行业机器视觉的技术参数
（1）紫外技术参数
响应波长： 240～280nm
紫外光滤光技术： 全日盲100%滤掉太阳光
紫外光像增强技术: 电晕光斑真实、无阴影
最小紫外光灵敏度： 3×10-18W/cm2
电晕探测灵敏度： 2PC
紫外光增益 : 增益可手动、自动调节
紫外光聚焦方式： 自动
紫外光聚焦距离： 0.5m～无穷远
（2）红外技术参数
分辨率： 384×288
输出制式： NTSC
工作波段： 8μm～14μm
测温范围： -20℃～300℃(可扩展至2000℃)
测温精度： ±2%
温度分辨率： ≤0.06℃(在30℃)
空间分辨率： 1.3mrad
焦距范围： 0.5m～∞
场频： 50Hz/60Hz
光圈，焦距： 电动
数字输出： 14位
（3）可见光技术参数
可见光灵敏度: ≤0.1 Lux
可见光视频制式： PAL
可见光聚焦方式： 自动
可见光聚焦距离： 0. 5m～无穷远
可见光曝光控制： 自动
可见光增益控制： 自动
2 电力行业机器视觉的工作原理
电力行业机器视觉的工作原理如图1。
机器人热成像中心
智能终端
图1 电力行业机器视觉的工作原理
电力行业机器视觉的工作原理：通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。电力系统机器视觉输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。电力系统机器视觉测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。
电力行业机器视觉数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键； “FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”电力行业机器视觉被安装于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备完美协同动作，以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备现象+进行移动检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预警的安全运作。
电力行业机器视觉的输出CVBS模拟视频图如图2。
图2 电力行业机器视觉的输出CVBS模拟视频图
除此以外，在智能监测机器人上安装电力行业机器视觉，还可以提高系统的安全可靠性。电力行业机器视觉将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合，利用多传感信息融合定位技术，结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航，准确获取设备状态和表计信息，提高视频分析的精度和可靠性。
3 电力行业机器视觉的典型应用
1) 架空电力线路巡检机器人视觉系统
视觉系统的摄像机标定要求，选用了张正友的基于平面标定模板的摄像机标定方法。结合电力 线外形特点及电力线巡检要求，比较了多种图像滤波和边缘检...如下图。
2) 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统
变电站应用智能机器视觉如下图。
4) 特高压交流试验基地机器视觉
特高压交流试验基地如下图。
特高压交流试验基地机器视觉如下图。
楼主最近还看过
[6661][1173][2254][1556][1251][1062][1197][1263][4901][1554]
客服
小程序
公众号
工控网智造工程师好文精选
