请教高手给指点下该怎样编程。本人小白一个
我想要做一个自动检测设备。控制要求如下：
工位1：检测1 工位2：检测2 工位3：检测3 工位4：喷码 工位5：检测1不良品位置
工位6：检测2，检测3不良品位置 （工位1是测压 工位2，3是测泄露）
滑台1给工位1上料（取料点，上料点） 滑台2：把工位1产品运到工位2或工位3，工位5.共4个位置
滑台3：把工位2，3运到工位4，工位6 共4个位置
按下启动滑台1自动上料，工位1检测完成滑台2将产品运到工位2和3.有不良信号时运到工位5
工位2或3检测完成时滑台3运到工位4喷码，有不良信号时运到工位6
要求有手动调机功能（示教）
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