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ABBIRB14000YuMi机器人伺服手控制问题请教 点击：880 | 回复：3



ws0866

    
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发表于：2016-12-18 00:16:47
楼主

    大家好,第一次有ABB的机器人,ABB IRB14000 YuMi机器人,不知道伺服手(SG-440)在程序里怎么控制,

在示教器的伺服手页面可以手动动做,但不知道在程序里应该调用什么指令,还是读写什么地址才能对它进行操作!

    哪位高人用过,指点一下,谢谢谢谢!


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dongxiaoxing

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发表于：2017-02-22 22:47:11
1楼

有一个官方的驱动程序，是个系统程序文件，可以打电话给ABB的售后，他们应该会给你的。

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zdd972958711

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发表于：2017-03-31 09:56:37
2楼


引用 dongxiaoxing 的回复内容： 有一个官方的驱动程序，是个系统程序文件，可以打电话给A...


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酱油机器人

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发表于：2018-10-09 11:44:33
3楼

仿真软件上，伺服手怎么安装

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