伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量 能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服系统是工业控制领域重要的一部分，是精细制造的必备。其广泛应用于机器人、数控机床、电子制造等所有精确定位需求的行业。
我们在伺服产品选型时，有许多小细节需要考虑，例如：性能的要求、速度的要求、精度的要求、尺寸要求、价格(成本或性价比)要求，综合评估，缺一不可。基于此问题，特邀广大伺服系统相关产品的应用者、爱好者一同探讨伺服选型的“大学问”，欢迎各抒己见。
活动规则
一、参与方式
通过中国工控网论坛的伺服选择的“小细节大学问”主题帖，登陆后在主题帖下直接发帖回复，即视为参与本次活动。
二、 发帖内容及规则
1. 发帖规则：用户需在中国工控网论坛指定活动版块下发帖，讨论与活动主题相关的内容。将帖子发至其他栏目或版块的，则视为无效。参与用户有两种发帖方式可以选择：
1.1在工控网论坛-运动控制版块下：http://bbs.gongkong.com/product/servo.htm发帖，然后将文章标题及其链接在活动回复区直接回复
1.2直接在在此活动专题主题帖下直接发帖回复。
2.内容要求：内容需原创，陈述清晰、详细，具体可涉及各品牌伺服产品选型的经验技巧及首要考虑因素等。
4. 不得刻意宣传或诋毁某品牌及其产品。
三、奖项设置及评奖说明
四、活动截止时间
截止2017年6月30截止后工作日统计获奖名单并联系用户发奖。
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#选型#伺服驱动器的选型
选型步骤大体如下：
1．需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；
2．选择电机。
首先确定电机类型；
然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；
3．选择反馈元件
根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4．选择驱动器。
根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；
选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：
1。力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围
2。速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
3。控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
4。。平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑
5。精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）
6。矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬
7。过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）
8。反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈
9。编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
10。响应速度 一般 快
11。耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动）
12。温升 运行温度高 一般
13。维护性 基本可以免维护 较好
14。价格 低 高
伺服电机现在的应用真的很广泛，大到航空母舰，小到牙科医生的器具，可谓无所不有，无所不包含啊！
单纯从选型方面来考虑，我一般是这样考虑的：
首先对于负载的判断，因为它决定了你所选择伺服控制单元的功率大小，包括出力和制动方面；
其次考虑使用它的安装方式，如果是竖直安装的情况，最好选用带抱闸的伺服，以防止去使能后的自由下落；
最后是品牌的选择，它可以涉及到使用之后的售后及维修方面，大品牌的品质有保障，小品牌的售后比较热心。
文章后面附上一篇关于台达伺服的选型，其它方面类同，我认为！
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