因不能上传资料，顾现在文字介绍松下机器人换电池方法：
1、在TA,TM机器人RT轴盖板下有六节3.6V锂电池。
2.当求教器提示，编码器电池电量底时，就必须要换电池了，一般2年一换，如果机器人还能动，最好让机器人处于原点位置，再换电池，这样换完电池后，就真接登录原点位置了，程序不会再微调，因为和以前的原点基本上是一样的。如果机器人不能动了，就要对标签，重新对6个轴的原点了，这可能 会造成原点有点变动，所以程序也要做微调，程序才能使用。
3、用万用表测量电池低于3.6V的电压，就全部换新的电池。
4、开机上电，会提示复位各个轴，这个时候要短路相应的跳线，这样就可以复位。
5、复位后，如果机器人本身处于原点，就直接登录当前的位置做原点，如果先前不是在原点位置上，就要重新找回原点，通过各个轴上的标记来对齐，就找到了。
6、保存原点后，关机，开机，试程序。
基本就是这个过程了，当然也可以带电换电池，见过别的机器人带电换电池的。
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