omron123456789
如图 一个30齿的齿轮与一个44齿的偏心轮齿合,齿轮与编码器同心安装,600脉冲
偏心齿轮直径135mm 偏心距5mm
偏心轮带动的是一个压辊,压辊在偏心轮的带动下 可以上下,现在就是求偏心轮角度变化对应的压辊上下移动距离?
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大家帮忙啊
wtg5077389
可以安装一个原点接近开关啊!再计算转一圈,上升下降的距离,就可以算出一个比例啦!很简单啦!
回复内容:
对: wtg5077389 可以安装一个原点接近开关啊!再计算转一圈,上升下降的距... 内容的回复!
首先谢谢您的回答!
偏心轮它的升角并不是固定的
是一段曲线
所以按平常的比例来算是不准确的
必须用三角函数 来算
但是这个三角函数我不懂
芳季
基本看不明白。
有懂的人吗?你帮楼主解释一下可以吗?
xswslp
偏心轮?偏心半径?我也学习下
szhfei512
X平方+2*5*COS<*X+5*5=(67.5)平方
压辊上下距离为X-62.5
机栝
可不可以这样认为,这个偏心轮是用来调节压辊高度的东西,而编码器可以测得压辊精确的旋转角度,你想知道这个角度对应高度,方便可以直接通过电气直接控制压辊高度?
如果真如我所说的话,这就有很多不同的机械结构不同的算法,你最好把机构拍全。
汪汪好
9楼说的对,请将机构的轴向视图拍全,就方便提出解决思路了
对: szhfei512 压辊上下距离为X-62.5 内容的回复!
谢谢您的回复!
您用的是直角三角函数吧
二我们这个偏心轮X的高度是在变化的
这样计算应该是不对的。
而且您的三角形怎么是外面那个大三角?
应该是里面那个小三角吧?
COS<0~180值对应1~-1,X值对应62.5~72.5,X-62.5对应0~10mm
看你还顶我都不知道怎么说了,有图有公式你还是不懂,一元二次的方程式,编程更不用说了。
好好啊啊啊 啊
好好阿豪是Sam是敬爱啊是是啊的 啊啊 啊
青岛黄工
首先你要有个原点检测,这时候辊移动距离是0,作为起点。44/30*600,辊一个来回能收到的脉冲约880个,那5mm位移对应440个脉冲,脉冲当量出来了,每周清零从新开始,收到多少个脉冲对应多少距离。
零点位置偏心轮的角度有,根据收到的脉冲数,也能算出此时的偏心轮角度。