老徐头
我用三菱的电机发脉冲给安川的伺服驱动，在位置控制模式下，伺服收到脉冲后，伺服电机只转了一点点，我调大了齿数比，只是多转了一点点，我用伺服驱动监视收到的脉冲数，显示ffff，但是我根本没有发这么多脉冲数。在微动模式下试验，电机是可以正常运行的，我到底错在了哪里啊，求助！！
Gongkongxd
查看伺服参数是否正确！！
goldage
建议检测一下编码器的线
黄轩轩
在位置控制模式下，检测一下编码器的线
rongyao
检查驱动器的参数设置。
检测一下伺服参数是否正确
回复内容：
对： 黄轩轩 在位置控制模式下，检测一下编码器的线 内容的回复！
编码器的线是对的啊，就是买来原厂的线，在微动模式下能进行试运行，他能动，我现在是用PLC发脉冲，我发现在显示频run的左上角会有一横，我看说明书说速度模式下是因为指令电压干扰才会这样，但是我不知道怎么解决
对： Gongkongxd 查看伺服参数是否正确！！ 内容的回复！
伺服参数我就改了一个，位置控制模式，其他都是默认的参数，包括脉冲接收模式都是选的正确的
怎么检测啊，求教，我用的是安川SGDM，用万用表吗？
lockllyq
有可能是电子齿轮比设定超范围什么的，还有就是设定无误后要重新上电。脉冲类型与接线方法不一致也有可能
双剑合璧
调试方法如下：
用PLC发送一定数的脉冲，监控伺服实际收到的脉冲数。比如：发了2000个脉冲，伺服收到了2000个脉冲，证明接线和程序都没问题。那就检查伺服的参数。如果发了2000个脉冲，伺服收到的少很多，那就检查程序和接线。程序和接线检查方法如下：
程序，自己检查，如果需要帮助需要发程序给我，帮你看下，254489112.
接线，发接线图给我。
PLC控制伺服无非就是发脉冲，没有其它道道。仔细检查肯定能查出问题来。
恒辉@罗清珊
我也用过，也是这种情况！同型号，同一个系统方案，搞不转
T-ARA
先检查电子齿轮比设置是否偏大
看一下脉冲指令是否发生中断。
重新上电再试一下
梁九成
怎麽会不对呢，你plc发了多少脉冲，伺服经过电子齿轮，电机就会转多少，一般没错
对： 梁九成 怎麽会不对呢，你plc发了多少脉冲，伺服经过电子齿轮，... 内容的回复！
现在能转了，现在又有个问题，我用plsy指令发脉冲，转是能转，但是速度不变，脉冲数不变的情况下，脉冲频率越高，电机转速不变，转的时间变短，反之变长，好抓狂啊
还是设置的问题，编码器或线有问题伺服会报警
查参数计算脉冲数
对： 恒辉@罗清珊 回复内容：对：老徐头 回复内容：对： 黄轩轩 在位置... 内容的回复！
现在我搞转了，我现在用的私服驱动内部的12伏，而不是接2.2K的电阻，接电阻转不了
对： 梁九成 还是设置的问题，编码器或线有问题伺服会报警查参数计算脉冲数 内容的回复！
我查看了脉冲，他是从H.FFFF变小，比如变到H.FFBC
伺服设置，速度还是位置模式？
对： 老徐头 回复内容：对： 梁九成 怎麽会不对呢，你plc发了多... 内容的回复！
查看参数，选择自己想要的模式，再者频率高了脉冲是一定的数，当然转的时间短了，没错的
熊猫啃竹子-℡
我就是来学技术的，学不会是不得走的
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