PROFINET 转 MODBUS-RTU 网关

KJ-PNG-001（主站）

KJ-PNG-002（主站）

使用手册

北京开疆智能自动化科技有限公司

2015-5

使用须知......................................................................................................................................................... 3

产品系列概述.................................................................................................................................................. 3

您关心的技术参数........................................................................................................................................... 3

典型应用网络图............................................................................................................................................... 4

产品功能......................................................................................................................................................... 4

1. 硬件连接及 STEP7 参数配置说明................................................................................................................ 5

1.1.硬件接口及指示灯说明........................................................................................................................ 5

1.1.1 硬件接口说明........................................................................................................................... 5

1.1.2 指示灯说明............................................................................................................................... 7

1.2. KJ-PNG-001/002 STEP7 参数配置说明................................................................................................... 7

1.2.1. GSD 文件说明.......................................................................................................................... 7

1.2.2. Modbus 报文的配置及网关启动操作......................................................................................... 9

1.3. KJ-PNG-001/002 的通讯状态字及控制字介绍..................................................................................... 10

1.3.1 通信状态字............................................................................................................................. 10

1.3.2 通信控制字............................................................................................................................. 10

2. STEP7 硬件建立及配置............................................................................................................................... 11

2.1.西门子 PLC 的 PROFINET 主站配置.................................................................................................. 11

2.2.网关 KJ-PNG-001/002 作为 PROFINET _{从站的配置过程}................................................................................................... 16

2.2.1. PROFINET 从站配置——网关做 MODBUS 主站

       3. Modbus-RTU 协议简介

    3.1.MODBUS 存储区

    3.2.MODBUS 功能码

3.2.1.读取输出状态(01H)

3.2.2.读取输入状态(02H)

3.2.3.读取保存寄存器(03H)

3.2.4.读取输入寄存器(04H)

3.2.5.强制单线圈(05H)

3.2.6.预置单保持寄存器(06H)

3.2.7.强制多线圈(0FH)

3.2.8.预置多寄存器(10H)

3.3.MODBUS 异常码

附录 A：从站状态检测功能说明

附录 B：如何使用串口调试助手截取 MODBUS 报文

附录 C：如何使用 Modbus Slave 连接本网关（做 MODBUS 主站）

使用须知

●    如果您已经熟悉Modbus-RTU协议以及熟练使用西门子配置软件Step7，仅仅关心本产品的使用问题，请参看1.2

节《KJ-PNG-001/002 STEP7参数配置说明》。

●    如果您对西门子配置软件Step7还不熟悉，请参看第2章节：KJ-PNG-001/002在Step7中的配置。或致电西门子技术支持热线：400-810-4288

●    如果您还不熟悉Modbus-RTU协议，请参看第3章：Modbus-RTU协议简介，您只需要了解您正在使用的功能码即可。

●    如果您刚刚了解Profinet以及Modbus-RTU，请通读本手册，或致电北京开疆智能自动化科技有限公司技术支持热线：

010-56541632；13651319853贾工

产品系列概述

PROFINET转MODBUS网关有两种接口方式：一种是RS232接口，一种是RS485接口，二者只能选择其一。具体型

号参考下图：

您关心的技术参数

●    网关做为PROFINET网络的Device设备（即从站），带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

●    适应PROFINET V2.2协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

●    根据不同的订货型号，网关的MODBUS接口可选择RS485接口或RS232接口:

RS485接口产品型号：KJ-PNG001

RS232接口产品型号：KJ-PNG002

●    能带Modbus站点数：不确定，主要有两个条件的限制：

◇   本产品网关最多能配置的Modbus-RTU报文数为62 条；

◇   支持的数据长度：输入≤1400 字节，输出≤1400 字节，输入+输出≤2800 字节。即使您现场的应用没有超过这个限制，还和你现场的环境有关。

  供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

外形尺寸：40mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚）

安装方式：35mm导轨

   防护等级：IP20

 大约重量：500g。

典型应用网络图

产品功能

  KJ-PNG-001/002可通过拨码设置为MODBUS主站或MODBUS从站。

 KJ-PNG-001/002波特率可以选择：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K，其它波特率可以定制。

  字符格式及校验：8位无校验+1停止位、8位偶校验+1停止位、8位奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位

KJ-PNG-001/002 作为MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

 KJ-PNG-001/002 作为MODBUS 从站，支持02H、04H、0FH、10H号功能；

1.        硬件连接及 STEP7 参数配置说明

1.1.硬件接口及指示灯说明

1.1.1 硬件接口说明

KJ-PNG-002是RS232 接口，采用端子连接，是标准的三线制RS232 接口。引脚定义如下图1.1-1所示：

1.2. KJ-PNG-001/002 STEP7 参数配置说明

1.2.1. GSD 文件说明

KJ-PNG-001/002（主站）型产品使用GSD文件“GSDML-V2.25-KJ-PNG001M-20170315”，如图

1.2-1所示：

图 1.2-1 KJ-PNG-001/002主站 GSD 文件

参数说明：

    Modbus Baudrate（波特率）和 Modbus Parity（校验）：必须设置的和您要连接的 Modbus 设备的一致，否则开疆模块和你要连接的设备无法通讯，下面设备的通讯接口的设置请参看他们手册的说明或者致电

设备厂家询问。

   Mdobus Reply Time（等待应答时间）：推荐默认的 500mS，KJ-PNG-001/002 作为 Modbus 主站时，发出一条 Modbus 报文之后等待从站设备回答的时间，如果 Modbus 从站超出 500mS 未响应，则

KJ-PNG-001/002 不再等待直接发送下一条，如果KJ-PNG-001/002 在 500mS 内接收到 Modbus 从站的响应报文，紧接着等待一个“总线空闲时间”后发送下一条报文。

    Mdobus Idle Time（总线空闲时间）：推荐默认的 50mS，KJ-PNG-001/002 作为 Modbus 主站时，接到从站设备回答的报文之后等待 50mS 再发送下一条报文。有些从站设备响应速度比较慢，如果 50mS 太

快的话，可以将此时间设置的大一些。

   Modbus Slave Monitor（从站状态监测）：见附录 A。

1.2.2. Modbus 报文的配置及网关启动操作

●      MODBUS 报文配置：

下面举例说明，如阅读有困难请参看第 3 章 Modbus-RTU 简介。假如您要读取 Modbus 站号为 1 的设备的 3

区的寄存器地址从 0 开始的连续三个寄存器的值（3 区用户手册上可能是 3XXXX 或者说支持 04 功能（Modbus

报文第二个字节））。您可以在右边产品列表里面 KJ-PNG-001/Master 下面选择“3xxxx-04H Read 10 Words”

模块插入到 Slot2 里面，如图 1.2-3。双击你插入的模块，选择“参数”，Modbus No. 是你要访问的 Modbus 设

备的站地址，此例为 1；Start Address 是你要访问寄存器的起始地址，此例为 0。那么三个寄存器回来的数据就

存放在这里分配的 IB1-IB20 这 20 个字节里面。其他您要读写的数据都可根据此例来配置

图 1.2-3：Modbus-RTU 报文的配置

   网关启动

最后一点就是要启动开疆网关开始工作。将控制字最低位置 1。本例控制字为 QB0（在 Slo1 里面，具体地

址是多少还要看您的配置），所以您需要在 OB1 模块里面加上如图 1.2-4 的程序。