各位前辈们，我新接触ABB的机器人，想通过devicenet现场总线实现倍福PLC与ABB机器人的通讯，还有许多疑问想向各位咨询一下。我想以PLC作为主站，ABB机器人作为从站，但是在ABB机器人内部又通过devicenet现场总线接了一个D651的标准I/O板。这个具体是怎么用呢，ABB机器人作为从站但是却又接了一个I/O板，这个我就感觉混乱了。还有就是通过devicenet现场总线传输的数据怎么通过程序输入跟读取呢。我找的资料上的都是讲的是I/O板的各种输入输出配置，没涉及常用的数字变量的定义与配置。
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