台达B2伺服，控制电机给小水缸加水加压，恒压控制。有一个水下压力传感器。
位置模式，西门子1200PLC运动控制，只能开环定位，没办法控压。
因为有压力传感器，PLC打算采用PID，用伺服速度模式。
有一个问题，需要计算水缸里压缩水的体积（不要求很精确，大概就行），即伺服电机转了几圈，减速比之类的就能算出来。就因为对体积要求不高，所以没有配编码器，位移传感器之类的。
之前人没用PLC（用的位置模式），是计算发出的脉冲数量来大概计算电机位置。
现在用西门子PLC，速度模式，怎么算电机位置。通过通讯读取也麻烦。
台达B2自带编码器脉冲输出功能，但是西门子PLC又不支持差分信号，只剩下编码器OCZ 输出可用了。这个编码器OCZ 开集极输出是什么信号，能不能取来用？电机转一圈输出一次的意思么？PNP,NPN的？与西门子PLC高速计数怎么接线？
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