最近有个项目，目前是5轴伺服（后期可能会有第六轴），各轴无联动，但是为了效率，肯定有同动的。需要支持手轮调机操作。
基于这些要求，选用了台达的10pm运动控制器，增加了一个32点混合io模块，增加了一个32点输入模块。伺服选用台达的B2型伺服。
目前项目进度，电控箱安装完成，伺服参数调试设置完成，手轮可能因为电压搞错了烧坏了，新买的手轮还没收到，目前通过屏可以手动操作各轴JOG运动。期间发现了几个问题，手册上说主程序内不能写运动控制指令，事实是我在主程序调用了运动控制的功能块，运行正常，我也在子程序里试了运行各轴手动，都正常，现在就是发现调用第二个子程序时，第一个子程序貌似还在运行，或者说第一个子程序的结果还保持在，第二个子程序无法执行，而这个时候即便是再执行第一个子程序，也是无法执行的。手册上关于这一块说明太少了，也没有详细点的案例。再就是10pm手册上居然说10pm是不支持运动子程序OX 的。真是把我搞糊涂了，有没有大神刚好用过10PM的，给小弟指点一二，不胜感激！
回复内容：
对： 嘟嘟 回复内容：楼主趁着这段时间可以休息休息了，后续持续关注... 内容的回复！
-------------------------
搞工控的很少有时间休息的哦，项目不结束，也休息不踏实。谁知道调试过程中会出现什么鬼问题。前几次调试就出现了一些问题，有伺服接线的问题，10pm给的接线是错的，或者说有对有错，刚好我们按错的接了，再就是台达伺服必须设电子齿轮比，我之前用三菱伺服一般只设每转脉冲数，几乎不用电子齿轮比，谁知道台达必须用电子齿轮比，不然，速度很慢很慢。。。。搞工控就是不断的遇到问题，不断的解决问题。嘿嘿。。。
[89][286][350][170][384][160][751][851][344][124]
客服
小程序
公众号
工控网智造工程师好文精选
