最近小弟在研究一个项目，这是项目是有人做好了的，我看见之后想自己学习一下，不过还没有想到最终的方案，现在拿出来跟大家分享一下，希望有高手指点指点。

     用三菱PLC与视觉影像合作检测产品，产品类似于一个小方块，通过振动盘上料，上料至一个转盘上，转盘一直在转动（可使用步进电机），产品流过相机镜头时进行检测，一共有两个相机进行检测，检测完之后视觉检测端经过PC将检测结果传送至PLC，在转盘的后端有三个吹气装置，分为OK,NG,无检测结果，PLC根据接受到的检测结果将产品吹气到相应的收料盒。这是一个产品的动作流程，在实际操作中，振动盘在持续上料，视觉一直在检测，然后把检测结果传送至PLC，PLC必须准确的在三个出料口位置处将产品分拣到各自相应的料盒中。

       在PC将结果传送至PLC之后我准备用移位指令来追踪产品的信息，但是考虑到几个方面的因素，在何时触发这个移位指令将检测信息追踪下去，我有点困惑，一是产品在转盘上一直是转动的，如果来料是很规则的，那我可以根据产品之间的距离来固定出发移位指令，但是有可能来料有的时候会断层，所以这个好像有点问题。二是就算来料是有规则的一个接一个，距离也基本相同，那我用固定距离来触发移位指令来，将结果向后传送，但如何让产品到达出料口位置的时候精确的分拣出来。最后肯定会出现后面没有料了，那我在出料口的如何判断有料与无料，有料的时候检测结果没有。在出料后位置是没有检测光电开关的。

      关于这个项目具体应该用什么指令来做，我也正在研究，现在发出来欢迎有兴趣的朋友一起来讨论一下，更欢迎有经验的高手指点指点。