abb机器人DeviceNet通讯问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

abb机器人DeviceNet通讯问题点击：2462 | 回复：11

miluyumen

精华：0帖
求助：5帖
帖子：5帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：210
注册：2019年7月18日

发表于：2019-07-18 22:24:27

楼主

求助帖30分-未结帖

本人是刚入门的小白，有许多问题搞不清楚，请各位指点

比如三台abb机器人用devicenet通讯，一台主站，两台做从站 1、主站、从站扮演的是什么角色，能用主站来做什么，可以用主站控制从站吗？

2、机器人的IO板的地址还有用吗，三台机器人的信号是个什么关系，是整体的，还是分开的

想不明白，对这个缺乏一个整体的概念，也找不到相关的一些资料，各位有这相关的资料或者书籍，求推荐，感激不尽！

分享到：

邀请回答

回复楼主

miluyumen

精华：0帖
求助：5帖
帖子：5帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：210
注册：2019年7月18日

发表于：2019-07-18 22:25:12

1楼

求各位大神指点指点

回复引用举报

李东泽

[版主]
精华：7帖
求助：25帖
帖子：1209帖 | 6375回
年度积分：216
历史总积分：44409
注册：2010年3月25日

发表于：2019-07-19 06:28:43

2楼

1.主站可以控制从站的一些动作。2.I/O板是和PLC进行交互的，但是需要楼主进行配置，同时也可以和从站进行配置

回复引用举报

春江暮云GK

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：126
注册：2018年4月12日

发表于：2019-07-19 08:17:46

3楼

一般应该是一台主PLC下挂两个远程模块站，因为节约成本。程序都是在PLC里，所有命令也由PLC发出。如果一个从站掉网了，PLC会报警提示，并不影响其它两台机器人工作。如果PLC掉网了，三台机器人就都不能工作了。

回复引用举报

xiexie1999

[版主]
精华：1帖
求助：12帖
帖子：717帖 | 3885回
年度积分：23
历史总积分：160147
注册：2013年4月29日

发表于：2019-07-19 08:26:41

4楼

主站主要执行命令，从站接收指令然后执行

回复引用举报

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：622帖 | 8531回
年度积分：91
历史总积分：332562
注册：2011年4月25日

发表于：2019-07-19 14:15:45

5楼

主要控制在主站，从站主要是配合主站完成相关动作及数据交互

回复引用举报

日本电线王小姐

精华：0帖
求助：1帖
帖子：4帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：1226
注册：2019年7月08日

发表于：2019-07-19 19:31:17

6楼

我们是日本电线原厂，有匹配DVN系列的线材，有需要可以联络我。

微信图片_20190719192839.jpg

回复引用举报

一夜飘雪

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 69回
年度积分：0
历史总积分：334
注册：2019年7月20日

发表于：2019-07-20 23:25:59

7楼

非常不错的东西，学习下

回复引用举报

假半仙

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 39回
年度积分：0
历史总积分：82
注册：2015年8月25日

发表于：2019-07-21 16:27:29

8楼

我们最近也正好有个ABB的项目，主站可以控制从站但是看你的相互关系吧。我感觉最主要还是几台机器人之间的相互交换数据

回复引用举报

miluyumen

精华：0帖
求助：5帖
帖子：5帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：210
注册：2019年7月18日

发表于：2019-07-22 10:33:04

9楼

回复内容：

对：春江暮云GK 一般应该是一台主PLC下挂两个远程模块站，因为节约成本... 内容的回复！

-------------------------

如果是要用plc做主站，机器人做从站，机器人该怎么设置呢

回复引用举报

中科易联网关

精华：0帖
求助：0帖
帖子：43帖 | 10回
年度积分：105
历史总积分：191
注册：2020年6月02日

发表于：2022-11-28 23:16:24

10楼

本人是刚入门的小白，有许多问题搞不清楚，请各位指点

比如三台abb机器人用devicenet通讯，一台主站，两台做从站

1、主站、从站扮演的是什么角色，能用主站来做什么，可以用主站控制从站吗？

答：要通过DeviceNet主站控制从站，从站主要是配合主站完成相关动作的执行及数据交互，另外也要确定总线平台是不是直接用DeviceNet,还是接入其他协议的PLC，具体是什么协议？是否还要将ABB机器人通过PLC来做逻辑控制？

2、机器人的IO板的地址还有用吗，三台机器人的信号是个什么关系，是整体的，还是分开的

想不明白，对这个缺乏一个整体的概念，也找不到相关的一些资料，各位有这相关的资料或者书籍，求推荐，感激不尽！

答：机器人的IO板和DEVICNET主站进行数据交互的，可以将IO板当从站来配置，另外看有没有用PLC，如果有PLC，可以参考对应PLC的设置。三台机器人的信号可以将IO的数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如，电机开启、程序启动等等）。系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备作控制之用。参考下图，具体可以参照ABB机器人操作手册。

微信图片_20221128230024.png

微信图片_20221128230334.png

如果现场PLC是用的西门子的，可以选用中科易联的HT3S-PNS-DNS来与ABB的DeviceNet机器人进行不同协议的数据交互，实现ABB的DeviceNet机器人成功接入西门子的Profinet协议的PLC（S7-1500/S7-1200系列PLC）

如果现场PLC是用的AB的，可以选用中科易联的HT3S-EIS-DNS来与ABB的DeviceNet机器人进行不同协议的数据交互，实现ABB的DeviceNet机器人成功接入AB的EtherNet IP协议的PLC（AB ControlLogix 1756系列PLC）

如果现场PLC是用的倍福的，可以选用中科易联的HT3S-ECS-DNS来与ABB的DeviceNet机器人进行不同协议的数据交互，实现ABB的DeviceNet机器人成功接入倍福的EtherCAT协议的PLC（倍福CX9000系列PLC）

回复引用举报

热门招聘

﻿abb机器人DeviceNet通讯问题 ﻿点击：2462 | 回复：11

abb机器人DeviceNet通讯问题点击：2462 | 回复：11