duolaiman
1:问题。
客户现场伺服驱动没有报错AL***,HMI上显示此3轴报错。 此时客户无法联机不好判断问题。
2:找原因
跑现场读取记录发现如下信息。
3:分析
查手册:
原来是直线模式溢位了。
按照最大脉冲数如下公式转换得到的距离恰好和多大速度跑多久触发。解释了客户反馈的固定时段报错的现象。
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欧姆龙实在太难了。