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埃斯顿机器人如何与PLC通讯 点击：3093 | 回复：3



小美哈哈

    
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发表于：2021-04-02 12:01:28
楼主

埃斯顿机器人ER-16，控制器KEBA kemro K2-200，我想加外围控制，想知道机器人与PLC（西门子smart或1214）如何 通讯，有没有大侠指点一下，同时是否还需要GSD、EDS、GSDML等文件顺便给提供一下

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yang20908

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发表于：2021-04-17 16:44:52
1楼

逻辑搞错了吧，首先是看KEBA伺服驱动器支不支持PN   如果支持然后找到对应GSD配置文件

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yang20908

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发表于：2021-04-17 16:57:30
2楼

可以参考下  https://www.pianshen.com/article/83121922891/

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EC_Chan

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发表于：2023-07-24 14:38:08
3楼

我做过，现场总线可以支持Profibus，以太网可以用套接字或者ModbusTCP。

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