原点怎么会偏移的呢？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-08-31 13:53:41

楼主

PLC是台达DVP12SE11T

伺服是松下A6 丝杆传动

使用DZRN指令回原点后，使用DDRVA指令来绝对定位，运行一段时间后原点往正方向偏移，是累计的偏移，直到正方向限位报警。

请问是什么情况？

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发表于：2022-09-01 09:48:37

1楼

首先看看你硬件安装有没有问题，比如联轴器是否拧紧，其次就是运行几次以后进行一个回零校准

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发表于：2022-09-01 19:16:00

2楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
对内容：【首先看看你硬件安装有没有问题，比如联轴器是否拧紧，其次就是运行几次以后进行一个回零校准...】进行回复：

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之前电机的转速只用了1500转，额定转速3000，没有出现过这个情况，之后为了提速，转速提高到了2800转才出现这个问题的

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发表于：2022-09-05 18:39:39

3楼

如果是伺服速度过快引起的跑位先校一下伺服的增益；看看PLC的说明书，检查一下PLC高速脉冲发送速度是不是超上限了

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发表于：2022-10-06 17:07:41

4楼

看看有没有干扰

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