确定电机参数:首先,需要知道电机的一些基本参数,例如电机转一圈需要多少个脉冲。
了解插补指令要求:插补指令里面的位移值默认通常都有两位小数点,这意味着在计算电子齿轮比时,需要考虑到这个精度要求。
计算齿轮比:电子齿轮比的计算涉及到分子(与脉冲数相关)和分母。
分子通常设置为电机转一圈所需的脉冲数,而分母则是根据实际应用场景中电机转动的需求来设定。
放大分母:由于插补指令对精度的要求,电子齿轮比的分母计算要放大一百倍。
例如,如果电机转一圈是1000个脉冲,而你希望它转动的具体数值(如5圈的毫米数)需要根据这个比例来计算。
设置参数:在PLC中设置电子齿轮比时,需要在触摸屏上做相应的设置,确保分母的设置考虑到了放大一百倍的要求,并且最终能够通过简化来匹配实际的转动需求。
测试和验证:完成设置后,进行测试以确保电机按照设定的电子齿轮比正确转动,并根据需要进行调整。
例如,如果电机转一圈需要1000个脉冲,而你希望它通过插补功能转动特定的距离,你需要根据这个比例和实际
的转动需求来计算出合适的电子齿轮比,并在PLC程序中进行相应的设置。