请教-关于自动行走车上的安全区域扫描器.-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-09-25 23:10:52

楼主

最近公司接到一个自动化配送的工程,里面有三个自动行走的平行移动车.

小弟进入这个行业不久,接触过一个用欧姆龙CPM2E的PLC程控工程.老板很信任我能把这个项目做好,但我有几个环节还没有接触过,也不想交给别的工控公司.

后天就要交作业了希望大家能帮帮我.

1 对方现在使用的配送线上也有个自动平移小车,我观察了一下,小车的底部有个旋转编码器,在接近停止位置前会自动减低速度 (我 想速度是由变频器控制的,减速时听到很熟悉的啸叫声音),在自动平移车左右和它对接的输送机下部各有一个反射型光电开关的反射板.

我想请教,旋转编码器+变频器+PLC 可以构成一个自动平移车的调速和停止方位的控制系统吗!

可能会用到PLC的哪些功能和指令!

2 其中一个平行移动小车的轨道上会有操作人员经常经过,考虑到平行移动车会对人员的伤害,我想用安全区域扫描器.对它只在网上找到了些关于它的资料.

我想请教,在目前市场上有没有口碑比较好的安全区域扫描器或工业安全品牌,(实际用到检测距离1米),角度和检测距离可调的那种!

先谢过了!~

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发表于：2008-11-07 11:56:24

1楼

请问自动行走的平行移动车情况如何？

需要帮忙吗？

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发表于：2008-11-24 09:09:22

2楼

目前比较先进的是激光非接触防护，有Leuze和SICK的，都是德国品牌，但价格都在2万元左右；较为低端的产品是红外的，日本SUNX的PX22或26比较合适。

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